Cobot (robot collaboratif)
- En anglais :
- collaborative robot
Définition
Robot industriel conçu pour partager un espace de travail avec des personnes, sans l’enceinte de protection qui entoure d’ordinaire les robots industriels. La spécification ISO/TS 15066 complète les normes ISO 10218 et décrit quatre modes de collaboration : l’arrêt de sécurité surveillé, le guidage à la main, la surveillance de vitesse et de distance, et la limitation de puissance et de force. Seul ce dernier mode admet un contact entre le robot et la personne.
Vérifié le contre les références ci-dessous.