Limitation de puissance et de force
- En anglais :
- power and force limiting
- Abréviation :
- PFL
Définition
Mode de fonctionnement collaboratif dans lequel le robot limite la puissance et la force qu’il peut exercer, pour qu’un contact avec une personne reste sous des seuils admissibles. La spécification ISO/TS 15066 donne des valeurs maximales de force et de pression pour chaque partie du corps, issues d’une étude sur l’apparition de la douleur. C’est le seul des quatre modes collaboratifs dans lequel un contact entre le robot et la personne peut se produire.
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