| Hauteur | 98 cmTexte d’origine : « 0.98m » | Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. jambes complètement tendues. Texte d’origine : « Dimensions (fully stretched legs): 1.0m x 0.5m x 0.98m (Length x Width x Height) » |
|---|
| Largeur | 50 cmTexte d’origine : « 0.5m » | Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. jambes complètement tendues. Texte d’origine : « Dimensions (fully stretched legs): 1.0m x 0.5m x 0.98m (Length x Width x Height) » |
|---|
| Profondeur | 1 mTexte d’origine : « 1.0m » | Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. jambes complètement tendues ; indiqué comme Longueur. Texte d’origine : « Dimensions (fully stretched legs): 1.0m x 0.5m x 0.98m (Length x Width x Height) » |
|---|
| Poids | 80 kg | Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. alimentation hydraulique externe. Texte d’origine : « Weight: 80kg (external hydraulic power supply) » |
|---|
| Vitesse maximale | 2 m/s | Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. jusqu'à ; marche, trot et course. Texte d’origine : « Walk, trot and run up to 2m/s » |
|---|
| Type de locomotion | QuadrupèdeTexte d’origine : « Hydraulically actuated Quadruped robot » | Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « HyQ is a fully torque-controlled Hydraulically actuated Quadruped robot » |
|---|
| Degrés de liberté | 12 count | Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Number of active DOF: 12 hydraulic actuators » |
|---|
| Caméra | OuiTexte d’origine : « stereo camera » | Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Onboard sensors: High-resolution relative+absolute position and torque sensors on each joint, inertial measurement unit (IMU), hydraulic system pressure, stere… » |
|---|
| LiDAR | OuiTexte d’origine : « LIDAR » | Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Onboard sensors: High-resolution relative+absolute position and torque sensors on each joint, inertial measurement unit (IMU), hydraulic system pressure, stere… » |
|---|
| Calculateur embarqué | PC104 Pentium, real-time Linux (Xenomai) with multi-I/O boards | Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Istituto Italiano di Tecnologia (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Onboard computer: PC104 Pentium, real-time Linux (Xenomai) with multi-I/O boards » |
|---|
