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Robots / Quadrupède / Unitree Go2

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Quadrupède · Recherche et développement

Unitree Go2

Utile pour : Éducation et programmation · Recherche et développement

par Unitree Robotics · 4 versions : X, AIR, EDU et PRO

L’essentiel

L'Unitree Go2 est un robot quadrupède de recherche et d'enseignement, fabriqué par Unitree Robotics. Il pèse 15 kg avec sa batterie (valeur approximative) et embarque un LiDAR et une caméra. En Chine, la version AIR est conseillée à 9 997 CNY TTC.

Prix public conseillé
29 999 CNY (AIR : 9 997 CNY · PRO : 18 600 CNY)
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. X, prix TTC (含税). Texte d’origine : « 售价（含税）¥9997¥18600¥29999 »

Version X, marché Chine. prix TTC (含税).

Poids
≈ 15 kg
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. avec batterie, valeur approximative. Texte d’origine : « 带电池重量约15kg »

Avec batterie, valeur approximative.

Charge utile
≈ 8 kg (AIR : ≈ 7 kg · EDU : ≈ 8 kg · PRO : ≈ 8 kg)
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. X, charge nominale approximative ; limite ~12 kg. Texte d’origine : « 载荷≈7kg（极限 ~ 10kg）≈8kg（极限 ~ 10kg）≈8kg（极限 ~ 12kg）≈8kg（极限 ~ 12kg） »

Version X. charge nominale approximative ; limite ~12 kg.

Vitesse maximale
≈ 5 m/s (AIR : ≈ 2,5 m/s · EDU : ≈ 5 m/s · PRO : ≈ 3,5 m/s)
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. X, EDU, maximum (approx.) ; plage de vitesse normale 0 ~ 3,7 m/s. Texte d’origine : « 0 ~ 3.7m/s（MAX ~ 5m/s） »

Version X. maximum (approx.) ; plage de vitesse normale 0 ~ 3,7 m/s.

Non communiqué taille, autonomie, disponibilité en France

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Présentation

Unitree Go2 est un robot quadrupède conçu par Unitree Robotics, fabricant chinois. Il est destiné à la recherche et à l'enseignement, en particulier pour la programmation et le développement.

Selon le fabricant, le robot pèse 15 kg avec sa batterie, une valeur approximative. Il embarque une caméra et un LiDAR, et peut être téléopéré. Sa navigation autonome suit un trajet défini par l'utilisateur sur une carte en nuage de points LiDAR. Toujours selon le fabricant, le calculateur embarqué des versions PRO, X et EDU est un processeur haute performance à 8 cœurs.

Les performances varient selon la version. Le fabricant annonce une vitesse maximale de 2,5 m/s pour la version AIR et de 3,5 m/s pour la version PRO. Pour la version EDU, il indique 5 m/s, une vitesse de course approximative testée en laboratoire. La version X affiche le même maximum approximatif, avec une plage de vitesse normale de 0 à 3,7 m/s. La charge utile nominale approximative est de 7 kg pour l'AIR, avec une limite d'environ 10 kg. Elle est de 8 kg pour les versions PRO, X et EDU, avec une limite d'environ 10 kg pour la PRO et d'environ 12 kg pour la X et l'EDU.

Côté logiciel, le fabricant propose un SDK public, disponible dans un dépôt GitHub public, ainsi que des API C++ et Python. Une application mobile officielle existe. Le robot est compatible avec ROS 2 : le fabricant indique les distributions foxy et humble, cette dernière étant recommandée. Pour la simulation, il fournit un modèle MJCF pour MuJoCo.

Sur le marché chinois, le fabricant indique des prix publics conseillés toutes taxes comprises : 9 997 CNY pour la version AIR, 18 600 CNY pour la version PRO et 29 999 CNY pour la version X. Le prix de la version EDU n'est pas communiqué.

Plusieurs modèles servent de points de comparaison. L'Unitree Go1 pèse 12 kg, contre 15 kg pour le Go2 selon le fabricant, et dispose lui aussi d'une caméra, d'une application mobile officielle et de la compatibilité ROS 2 ; une comparaison entre Unitree Go2 et Unitree Go1 est disponible. L'AGIBOT D1 Pro, quadrupède, affiche 15,5 kg, avec une caméra et la téléopération. SpotMini est un quadrupède plus lourd, à 25 kg. HyQ est un quadrupède équipé d'une caméra et d'un LiDAR, comme le Go2.

Caractéristiques

10 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

Unitree Go2, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueXAIREDUPRONiveau de preuve
Prix public conseilléX29 999 CNYTexte d’origine : « ¥29999 »AIR9 997 CNYTexte d’origine : « ¥9997 »EDUNon communiquéPRO18 600 CNYTexte d’origine : « ¥18600 »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. AIR, prix TTC (含税). Texte d’origine : « 售价（含税）¥9997¥18600¥29999 »
Poids≈ 15 kgTexte d’origine : « 约15kg »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. avec batterie, valeur approximative. Texte d’origine : « 带电池重量约15kg »
Vitesse maximaleX≈ 5 m/sTexte d’origine : « MAX ~ 5m/s »AIR≈ 2,5 m/sTexte d’origine : « 0 ~ 2.5m/s »EDU≈ 5 m/sTexte d’origine : « Approx. 5m/s »PRO≈ 3,5 m/sTexte d’origine : « 0 ~ 3.5m/s »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. AIR, borne haute de la plage de vitesse 0 ~ 2,5 m/s. Texte d’origine : « 运动速度0 ~ 2.5m/s0 ~ 3.5m/s0 ~ 3.7m/s（极限 ~ 5m/s）0 ~ 3.7m/s（极限 ~ 5m/s） »
Type de locomotionQuadrupèdeTexte d’origine : « 四足机器人 »Rapporté · 量子位 QbitAIRapporté. 量子位 QbitAI (tag 机器人), publié le 11 août 2026. Texte d’origine : « 宇树四足机器人Go2 »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « 交互仿生四足机器人 »
Charge utileX≈ 8 kgTexte d’origine : « ≈8kg（极限 ~ 12kg） »AIR≈ 7 kgTexte d’origine : « ≈7kg（极限 ~ 10kg） »EDU≈ 8 kgTexte d’origine : « ≈8kg（极限 ~ 12kg） »PRO≈ 8 kgTexte d’origine : « ≈8kg（极限 ~ 10kg） »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. AIR, charge nominale approximative ; limite ~10 kg. Texte d’origine : « 载荷≈7kg（极限 ~ 10kg） »
Navigation autonomeOuiTexte d’origine : « specify a path for Go2 to move autonomously »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. le long d'un trajet défini par l'utilisateur sur une carte en nuage de points LiDAR. Texte d’origine : « specify a path for Go2 to move autonomously »
Téléopération possibleOuiTexte d’origine : « 超视距远程操控 »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. télécommande via l'application avec flux vidéo en direct, au-delà de la ligne de vue. Texte d’origine : « 稳定高清的图传，同步机器狗的视角，超视距远程操控，也可拍照录像 »
CaméraOui, caméra grand angle HD, toutes versionsTexte d’origine : « 高清广角相机●●●● »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « 高清广角相机●●●● »
LiDAROui, Unitree 4D LiDAR L2, 360°x96°, de série sur toutes les versionsTexte d’origine : « 自研激光雷达L1 »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « 通过Go2搭载的自研激光雷达L1与专属APP，即可构建精细的点云地图 »
Calculateur embarquéX8核高性能CPUAIR8-core High-performance CPUEDU8核高性能CPUPRO8核高性能CPUAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. EDU. Texte d’origine : « 基础算力○8核高性能CPU[4]8核高性能CPU8核高性能CPU »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (Python, C++, ROS 2).

Accessible dès le niveau intermédiaire. Pour commencer : SDK Python. Pour aller plus loin : SDK C++ ; ROS.

SDK et langages

SDK public
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), publié le 2 juillet 2026. SDK hébergé sur GitHub. Texte d’origine : « (**Supports Unitree Go2, B2, and H1**). See: https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2 »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), publié le 7 septembre 2026. dépôt GitHub public. Texte d’origine : « git clone https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2.git »
API Python
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), publié le 7 septembre 2026. Texte d’origine : « - `python`: Based on Python, using `unitree_sdk2_python` interface »
API C++
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), publié le 7 septembre 2026. Texte d’origine : « - `cpp`: Based on C++, using `unitree_sdk2` interface »

ROS 2

Compatibilité ROS
ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), publié le 7 septembre 2026. Texte d’origine : « - `ros2`: Based on ROS2, using `unitree_ros2` interface »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), publié le 2 juillet 2026. via le paquet unitree_ros2 du fabricant (basé sur DDS). Texte d’origine : « Therefore, the underlying layers of Unitree Go2, B2, and H1 robots can be compatible with ROS2. »
Versions de ROS 2 prises en charge
foxy, humble Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), publié le 2 juillet 2026. distributions testées indiquées par le fabricant ; humble recommandée. Texte d’origine : « |Ubuntu 20.04|foxy| |Ubuntu 22.04|humble (recommend)| »

Simulation

Modèle 3D officiel pour la simulation
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), publié le 7 septembre 2026. modèle MJCF pour MuJoCo dans le dépôt unitree_mujoco. Texte d’origine : « # For example, for go2, it refers to the scene.xml file in the /unitree_robots/go2/ folder »
Simulation dans MuJoCo
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), publié le 7 septembre 2026. Texte d’origine : « You should see the mujoco simulator with the Go2 robot loaded. »

Application et commande vocale

Application mobile officielle
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « A new App realizes HD image transmission and real-time remote monitor. »

Code officiel

  • unitreerobotics/unitree_sdk2 · SDK officiel

    BSD-3-Clause · 1 387 étoiles · C++ · Actif, dernière mise à jour le 21/09/2026

    Unitree robot sdk version 2. https://support.unitree.com/home/zh/developer

  • unitreerobotics/unitree_sdk2_python · SDK officiel

    BSD-3-Clause · 815 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 21/09/2026

    Python interface for unitree sdk2

  • unitreerobotics/unitree_ros2 · Paquets ROS 2

    BSD-3-Clause · 850 étoiles · C++ · Peu actif, dernière mise à jour le 02/07/2026

  • unitreerobotics/unitree_ros · Modèle de simulation

    BSD-3-Clause · 1 579 étoiles · C++ · Actif, dernière mise à jour le 30/09/2026

  • unitreerobotics/unitree_rl_lab · Modèle de simulation

    Apache-2.0 · 1 377 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 25/05/2026

    This is a repository for reinforcement learning implementation for Unitree robots, based on IsaacLab.

Voir l’autre dépôt

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

Projets de la communauté

  • abizovnuralem/go2_omniverse · Projet indépendant du fabricant

    BSD-2-Clause · 1 079 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 01/07/2026

    Unitree Go2, Unitree G1 support for Nvidia Isaac Lab (Isaac Gym / Isaac Sim)

  • abizovnuralem/go2_ros2_sdk · Projet indépendant du fabricant

    BSD-2-Clause · 1 046 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 13/07/2026

    Unofficial ROS2 SDK support for Unitree GO2 AIR/PRO/EDU

  • Teddy-Liao/walk-these-ways-go2 · Projet indépendant du fabricant

    MIT · 631 étoiles · C++ · Actif, dernière mise à jour le 14/07/2026

    Deploy walk-these-ways project on Unitree Go2

  • Zhefan-Xu/isaac-go2-ros2 · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 591 étoiles · Python · En sommeil, dernière mise à jour le 23/09/2025

    Unitree Go2 simulation platform for testing navigation, decision-making and autonomous tasks. (NVIDIA Isaac/ROS2)

  • jizhang-cmu/autonomy_stack_go2 · Projet indépendant du fabricant

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    Full Autonomy Stack for Unitree Go2

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  • legion1581/unitree_webrtc_connect · Projet indépendant du fabricant

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  • yusongmin1/My_unitree_go2_gym · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 301 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 12/09/2026

  • anujjain-dev/unitree-go2-ros2 · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 284 étoiles · C++ · En sommeil, dernière mise à jour le 06/12/2024

    Developing robot description model for Unitree Go2 robot configured with Champ Legged Robots Research Repository

  • tfoldi/go2-webrtc · Projet indépendant du fabricant

    BSD-2-Clause · 194 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 19/01/2026

    WebRTC API for Unitree GO2 Robots

  • h-naderi/unitree-go2-slam-nav2 · Projet indépendant du fabricant

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    Windows safety controller for Unitree Go2 Pro with WebRTC, camera, person detection and workflows

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

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« Unitree Go2 », Vuntum, mis à jour le 28 septembre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/unitree-go2

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Vuntum. (2026, 28 septembre). Unitree Go2. https://vuntum.com/fr/robots/unitree-go2

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