Espace des configurations
- En anglais :
- configuration space
- Abréviation :
- C-space
Définition
Ensemble de toutes les configurations possibles d’un robot, une configuration étant la donnée de la position de chacun de ses points. Sa dimension est égale au nombre de degrés de liberté du robot. La planification de mouvement y cherche un chemin qui évite les configurations en collision avec des obstacles.
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