SLAM (localisation et cartographie simultanées)
- En anglais :
- simultaneous localization and mapping
- Abréviation :
- SLAM
Définition
Problème qui consiste, pour un robot, à construire la carte d’un environnement inconnu tout en estimant sa propre position dans cette carte. Les deux tâches dépendent l’une de l’autre : il faut une carte pour se situer, et savoir où l’on est pour construire la carte. Le SLAM peut s’appuyer sur un lidar, sur des caméras ou sur les deux.
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