Nœud (ROS 2)
- En anglais :
- node
Définition
Unité de calcul d’un système ROS 2, qui doit idéalement remplir une seule fonction, comme lire un capteur ou commander un moteur. Les nœuds communiquent par topics, services et actions, qu’ils tournent dans le même processus, dans des processus différents ou sur des machines différentes. Un nœud peut aussi exposer des paramètres réglables pendant l’exécution.
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