Topic (ROS 2)
- En anglais :
- topic
Définition
Canal nommé sur lequel des nœuds ROS 2 publient des messages d’un type donné et auquel d’autres nœuds s’abonnent. Éditeurs et abonnés ne se connaissent pas : ils partagent seulement le nom et le type du topic. C’est le mode de communication adapté aux flux continus, comme les données de capteurs ou l’état du robot.
Vérifié le contre les références ci-dessous.