Action (ROS 2)
- En anglais :
- action
Définition
Dans ROS 2, une action est un appel à distance prévu pour une tâche longue : un nœud envoie un objectif à un autre, reçoit des retours intermédiaires pendant l’exécution, puis un résultat final. L’objectif peut être annulé en cours de route. On s’en sert par exemple pour demander au système de navigation de rejoindre un point, ce qui prend plusieurs secondes.
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