Service (ROS 2)
- En anglais :
- service
Définition
Mode de communication de ROS 2 par requête et réponse : un nœud client envoie une demande, un nœud serveur effectue un calcul et renvoie le résultat. Le client attend en général la réponse, si bien que les services sont réservés aux traitements rapides. Pour une tâche longue ou qu’il faut pouvoir interrompre, on utilise une action.
Vérifié le contre les références ci-dessous.