Exactitude de pose
- En anglais :
- pose accuracy
Définition
Écart entre la position et l’orientation que l’on commande à un bras robotique et celles qu’il atteint réellement. Elle se distingue de la répétabilité : un robot peut revenir très régulièrement au même endroit tout en étant décalé par rapport à la cible demandée. La norme ISO 9283 décrit comment la mesurer, et un étalonnage du robot permet de l’améliorer.
Vérifié le contre les références ci-dessous.