Nav2
Définition
Pile de navigation de ROS 2, qui succède à la ROS Navigation Stack. Elle fournit la perception de l’environnement, la planification de chemin, le calcul des commandes des moteurs, l’évitement d’obstacles et la localisation, pour des robots mobiles de cinématique, de taille et d’équipement variés. Sa logique est décrite par des arbres de comportement.
Vérifié le contre les références ci-dessous.