DDS (Data Distribution Service)
- Abréviation :
- DDS
Définition
Norme de l’Object Management Group qui décrit un modèle de communication par publication et abonnement centré sur les données, pour des applications réparties sur plusieurs machines. Elle définit aussi des règles de qualité de service qui encadrent la livraison des messages. ROS 2 utilise DDS comme couche de communication, et plusieurs implémentations de fournisseurs différents peuvent être choisies.
Vérifié le contre les références ci-dessous.