Actionneur élastique en série
- En anglais :
- series elastic actuator
- Abréviation :
- SEA
Définition
Actionneur dans lequel un ressort est placé volontairement entre le moteur et la charge. La déformation du ressort permet de mesurer l’effort transmis et de le réguler plus finement, et elle amortit les chocs. Cette souplesse rend le contact avec l’environnement ou avec une personne moins brutal qu’avec une transmission rigide.
Vérifié le contre les références ci-dessous.