Espace de travail
- En anglais :
- workspace
Définition
Ensemble des positions, et éventuellement des orientations, que l’outil d’un robot peut atteindre. Il dépend de la longueur des segments, du nombre d’articulations et de leurs butées. Il se distingue de l’espace des tâches, dans lequel on exprime naturellement ce que le robot doit faire.
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