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Robots / Humanoïde / KANGAROO

KANGAROO, visuel officiel de PAL Robotics
© PAL Robotics · visuel officiel · page d’origine

Humanoïde · Recherche et développement

KANGAROO

Utile pour : Recherche et développement

par PAL Robotics · 6 versions : 4 DoF Arms, 5 DoF Arms, 7 DoF Arms, Brazos de 4 DoF, Brazos de 5 DoF et Brazos de 7 DoF

L’essentiel

Humanoïde, avec caméra.

Hauteur
1,58 m
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Altura 1,58 m »
Charge utile
7 kg (5 DoF Arms : 5 kg · 7 DoF Arms : 3 kg · Brazos de 4 DoF : 7 kg · Brazos de 5 DoF : 5 kg · Brazos de 7 DoF : 3 kg)
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. 4 DoF Arms, Bras complètement déployé. Texte d’origine : « 4 DoF Arms 7 kg Payload* »

Version 4 DoF Arms. Bras complètement déployé.

Locomotion
Bipède
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Kangaroo is a bipedal research platform for exploring advanced control methods in legged locomotion »
Caméra
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Vision System 4x RGB-D Cameras »

Non communiqué prix, poids, autonomie, disponibilité en France

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Caractéristiques

6 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

KANGAROO, caractéristiques et niveaux de preuve
Caractéristique4 DoF Arms5 DoF Arms7 DoF ArmsBrazos de 4 DoFBrazos de 5 DoFBrazos de 7 DoFNiveau de preuve
Hauteur1,58 mAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Altura 1,58 m »
Capacité batterie976 WhTexte d’origine : « 976Wh »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « 15Ah, 63V. 976Wh »
Type de locomotionBipèdeTexte d’origine : « bipedal research platform »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Kangaroo is a bipedal research platform for exploring advanced control methods in legged locomotion »
Charge utile4 DoF Arms7 kgTexte d’origine : « 7 kg Payload* »5 DoF Arms5 kgTexte d’origine : « 5 kg Payload* »7 DoF Arms3 kgTexte d’origine : « 3 kg Payload* »Brazos de 4 DoF7 kgTexte d’origine : « 7 kg de carga útil* »Brazos de 5 DoF5 kgTexte d’origine : « 5 kg de carga útil* »Brazos de 7 DoF3 kgTexte d’origine : « 3 kg de carga útil* »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. 4 DoF Arms, Bras complètement déployé. Texte d’origine : « 4 DoF Arms 7 kg Payload* »
CaméraOuiTexte d’origine : « 4x RGB-D Cameras »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Vision System 4x RGB-D Cameras »
Calculateur embarquéControl PC: Intel i7, 32GB RAM, 1 TB SSD; Multimedia PC: Intel i7, 32GB RAM, 1 TB SSDAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Control PC Intel i7, 32GB RAM, 1 TB SSD Multimedia PC Intel i7, 32GB RAM, 1 TB SSD »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (Python, C++, ROS 2).

Accessible dès le niveau intermédiaire. Pour commencer : SDK Python. Pour aller plus loin : SDK C++ ; ROS.

SDK et langages

API Python
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « ROS 2 API C++/Python »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « ROS 2 API C++/Python »
API C++
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « ROS 2 API C++/Python »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « ROS 2 API C++/Python »

ROS 2

Compatibilité ROS
ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Ubuntu LTS + ROS 2 LTS + PAL OS »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Ubuntu LTS + ROS 2 LTS + PAL OS »

Simulation

Modèle 3D officiel pour la simulation
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « URDF and MJCF Model »
Simulation dans MuJoCo
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « MuJoCo and mjlab »

Système et micrologiciel

Système d'exploitation
Ubuntu LTS + ROS 2 LTS + PAL OS Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Ubuntu LTS + ROS 2 LTS + PAL OS »Ubuntu LTS + ROS 2 LTS + PAL OS Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Ubuntu LTS + ROS 2 LTS + PAL OS »

Projets de la communauté

  • apache/pouchdb · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 17 619 étoiles · JavaScript · Actif, dernière mise à jour le 02/10/2026

    :kangaroo: - PouchDB is a pocket-sized database.

  • dbkangaroo/kangaroo · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 518 étoiles · TSQL · Actif, dernière mise à jour le 05/09/2026

    Kangaroo is an AI-powered SQL client and admin tool for popular databases (MariaDB / MySQL / Oracle / PostgreSQL / Redis / SQLite / SQL Server / ...) on Windows / MacOS / Linux, support table design, query, model, sync, export/import etc, focus on comfortable, fun and developer friendly.

  • Dan-Piker/Kangaroo-examples · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 250 étoiles · En sommeil, dernière mise à jour le 09/04/2025

    Example grasshopper definitions for the Kangaroo plugin

  • RetiredC/RCKangaroo · Projet indépendant du fabricant

    GPL-3.0 · 195 étoiles · Assembly · Actif, dernière mise à jour le 28/07/2026

    Fast ECDLP Solver for Nvidia GPUs based on SOTA method (Kangaroo with symmetry)

  • Dookoo2/Mark1 · Projet indépendant du fabricant

    MIT · 44 étoiles · C++ · En sommeil, dernière mise à jour le 10/07/2025

    Pollard-Kangaroo implementation for ECDLP (Satoshi's quest solver)

Voir l’autre dépôt

  • openjump-gis/openjump · Projet indépendant du fabricant

    GPL-2.0 · 42 étoiles · Java · Actif, dernière mise à jour le 28/09/2026

    OpenJUMP, the Open Source GIS with more than one trick in its kangaroo pocket, takes the leap from svn to git. join the effort!

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

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« KANGAROO », Vuntum, mis à jour le 2 octobre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/pal-robotics-kangaroo

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Vuntum. (2026, 2 octobre). KANGAROO. https://vuntum.com/fr/robots/pal-robotics-kangaroo

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