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Lundi 26 octobre 2026

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Robots / Autre forme / Microduck

Microduck, visuel officiel de Pollen Robotics
© Pollen Robotics · visuel officiel · page d’origine

Autre forme · Recherche et développement

Microduck

Où en est le robot : Annonce papier · Preuve : uniquement des déclarations. Vuntum n’a pas encore enregistré de preuve de démonstration ou de vente. Voir la règle

Utile pour : Éducation et programmation · Recherche et développement

Lieu d’usage : École et laboratoire · Pour : Recherche et enseignement · Fabricant basé en France

par Pollen Robotics

L’essentiel

Le Microduck est un robot bipède de Pollen Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement. Il mesure 25 cm de haut pour 14 cm de large et compte 15 degrés de liberté. Il est en précommande aux États-Unis à 399 USD, hors taxes et frais de port (prix de lancement).

Prix public conseillé
399 USD HT
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 27 août 2026. hors taxes et frais de port ; prix de lancement. Texte d’origine : « Microduck is available for pre-order today at an introductory price of $399 before taxes and shipping. »

Marché États-Unis. hors taxes et frais de port ; prix de lancement.

Hauteur
25 cm
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Texte d’origine : « 25 cm tall, 14 cm wide »
Autonomie
1 h
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. environ une heure, selon l'utilisation. Texte d’origine : « Removable NP-F550 camera battery, 2600 mAh, around one hour of runtime depending on use »

Environ une heure, selon l'utilisation.

Degrés de liberté
15 count
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Texte d’origine : « 15 degrees of freedom, across articulated legs, head and neck »

Non communiqué poids, disponibilité en France

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Présentation

Microduck est un robot bipède du fabricant français Pollen Robotics. Il est destiné à la recherche et à l'enseignement, notamment pour l'éducation et la programmation, ainsi que pour la recherche et le développement.

Selon le fabricant, Microduck mesure 25 cm de haut et 14 cm de large. Il embarque un calculateur Rockchip RK3566 avec accélérateur d'IA, ainsi qu'une caméra et un lidar. Son autonomie annoncée est d'environ une heure, selon l'utilisation.

Côté logiciel, le fabricant indique un SDK public dont le code est ouvert, sous licence Apache-2.0. Le robot peut aussi être simulé dans MuJoCo. TRON 2 dispose lui aussi d'un SDK public et d'une simulation dans MuJoCo. La comparaison entre Microduck et TRON 2 est disponible en détail.

Selon le fabricant, Microduck est en précommande (« preorder ») sur le marché américain. Sur ce marché, son prix public conseillé par le fabricant est de 399 USD, hors taxes et frais de port, et il s'agit d'un prix de lancement. Présenté en 2026, le robot a été annoncé en août de la même année, selon ロボスタ Robotstart et Numerama (Robots).

Caractéristiques

11 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

Microduck, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueMicroduckNiveau de preuve
Prix public conseillé399 USD HTTexte d’origine : « $399 »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 27 août 2026. hors taxes et frais de port ; prix de lancement. Texte d’origine : « Microduck is available for pre-order today at an introductory price of $399 before taxes and shipping. »
DisponibilitéPrécommandeTexte d’origine : « available for pre-order today »Rapporté · TechRadarRapporté. TechRadar (Robotics), publié le 27 août 2026. Texte d’origine : « It's up for pre-order priced at $399 »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 27 août 2026. Texte d’origine : « Microduck is available for pre-order today at an introductory price of $399 before taxes and shipping. »
Date d’annonce2026-08-27Texte d’origine : « 2026年8月27日 »Rapporté · ロボスタ RobotstartRapporté. ロボスタ Robotstart, publié le 13 octobre 2026. Texte d’origine : « Hugging FaceグループのPollen Roboticsは2026年8月27日、新しいロボット「Microduck」を発表した。 »Rapporté · NumeramaRapporté. Numerama (Robots), publié le 27 août 2026. Texte d’origine : « Le 27 août 2026, l’entreprise et sa filiale bordelaise Pollen Robotics ont dévoilé Microduck »
Hauteur25 cmRapporté · GIGAZINERapporté. GIGAZINE, publié le 24 octobre 2026. Texte d’origine : « Microduckは2026年8月末に発表されたアヒル型ロボット。高さは25cm、重量はわずか800gですが、15個のモーター・カメラ・小型深度センサー・2つの慣性計測ユニット(IMU)、物をつかむことができる関節式のくちばしを備えており、歩行・着席・しゃがみ込み・転倒からの立ち上がり・ローラースケートといった動作が… »Rapporté · TechRadarRapporté. TechRadar (Robotics), publié le 27 août 2026. Texte d’origine : « Microduck is a 25-centimeter-tall educational robot »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Texte d’origine : « 25 cm tall, 14 cm wide »
Largeur14 cmAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Texte d’origine : « 25 cm tall, 14 cm wide »
Autonomie1 hAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. environ une heure, selon l'utilisation. Texte d’origine : « Removable NP-F550 camera battery, 2600 mAh, around one hour of runtime depending on use »
Type de locomotionBipèdeRapporté · TechRadarRapporté. TechRadar (Robotics), publié le 27 août 2026. Texte d’origine : « Both robots are bipedal with a somewhat squat posture »Rapporté · The VergeRapporté. The Verge (Robot), publié le 27 août 2026. Texte d’origine : « a one-eyed biped standing just under 10 inches tall »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Texte d’origine : « A 25 cm tall biped robot »
Degrés de liberté15 countRapporté · TechRadarRapporté. TechRadar (Robotics), publié le 27 août 2026. Texte d’origine : « 15 degrees of freedom »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Texte d’origine : « 15 degrees of freedom, across articulated legs, head and neck »
CaméraOui, une caméraTexte d’origine : « カメラ »Rapporté · GIGAZINERapporté. GIGAZINE, publié le 24 octobre 2026. Texte d’origine : « Microduckは2026年8月末に発表されたアヒル型ロボット。高さは25cm、重量はわずか800gですが、15個のモーター・カメラ・小型深度センサー・2つの慣性計測ユニット(IMU)、物をつかむことができる関節式のくちばしを備えており、歩行・着席・しゃがみ込み・転倒からの立ち上がり・ローラースケートといった動作が… »Rapporté · NumeramaRapporté. Numerama (Robots), publié le 27 août 2026. Texte d’origine : « celui-ci possède 15 moteurs, une caméra, un lidar et deux unités de mesure inertielle (IMU) »Rapporté · The VergeRapporté. The Verge (Robot), publié le 27 août 2026. Texte d’origine : « has a camera, motion sensors, LiDAR, and articulated legs, head, and neck »
LiDAROui, un lidarTexte d’origine : « un lidar »Rapporté · NumeramaRapporté. Numerama (Robots), publié le 27 août 2026. Texte d’origine : « celui-ci possède 15 moteurs, une caméra, un lidar et deux unités de mesure inertielle (IMU) »Rapporté · The VergeRapporté. The Verge (Robot), publié le 27 août 2026. Texte d’origine : « has a camera, motion sensors, LiDAR, and articulated legs, head, and neck »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Texte d’origine : « Compact LiDAR, an 8x8 time-of-flight matrix »
Calculateur embarquéRockchip RK3566 with AI acceleratorAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Texte d’origine : « Rockchip RK3566 with AI accelerator »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui.

Accessible dès le niveau avancé. Pour commencer : SDK public.

SDK et langages

SDK public
Oui Rapporté · NumeramaRapporté. Numerama (Robots), publié le 27 août 2026. Texte d’origine : « Seuls son SDK, sa simulation et l’ensemble de sa pile logicielle d’apprentissage par renforcement sont publiés sur GitHub sous licence Apache 2.0. »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Texte d’origine : « The SDK, the simulation and the full RL training stack are on GitHub. »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 27 août 2026. Texte d’origine : « The software is available today: the main Microduck repository contains the SDK and robot software »
Code du SDK ouvert
Oui Rapporté · The VergeRapporté. The Verge (Robot), publié le 27 août 2026. Texte d’origine : « The Microduck’s software is open-source »Oui Rapporté · ロボスタ RobotstartRapporté. ロボスタ Robotstart, publié le 13 octobre 2026. Texte d’origine : « Pollen Roboticsが手がけるMicroduckのソフトウェアはオープンソースとして公開されている »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 27 août 2026. Texte d’origine : « Its open-source software stack covers robot control, simulation, reinforcement learning, and sim-to-real deployment. »
Licence du SDK
Apache 2.0 Rapporté · NumeramaRapporté. Numerama (Robots), publié le 27 août 2026. Texte d’origine : « Seuls son SDK, sa simulation et l’ensemble de sa pile logicielle d’apprentissage par renforcement sont publiés sur GitHub sous licence Apache 2.0. »Apache-2.0 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Texte d’origine : « Apache-2.0The whole software stack, permissively licensed »

Simulation

Simulation dans MuJoCo
Oui Rapporté · NumeramaRapporté. Numerama (Robots), publié le 27 août 2026. Texte d’origine : « dont la simulation est proposée sur Hugging Face et repose sur le moteur physique MuJoCo »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Texte d’origine : « MuJoCoThe physics sim every policy is trained in »

Code officiel

  • pollen-robotics/microduck · Autre dépôt officiel

    Apache-2.0 · 9 637 étoiles · Rust · Actif, dernière mise à jour le 19/10/2026

    A Tiny biped duck robot 🦆

  • pollen-robotics/microduck_rl · Autre dépôt officiel

    Apache-2.0 · 2 471 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 12/10/2026

    RL training environments for Microduck (mjlab)

  • pollen-robotics/microduck_emotions · Autre dépôt officiel

    Apache-2.0 · 27 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 07/10/2026

  • pollen-robotics/microduck-gst-plugins · Autre dépôt officiel

    Apache-2.0 · 20 étoiles · Shell · Actif, dernière mise à jour le 25/08/2026

    Prebuilt aarch64 GStreamer plugins for the micro duck robot: Rockchip MPP hardware encoders and gst-plugins-rs WebRTC. Built in CI from pinned upstream sources.

  • pollen-robotics/microduck-arena · Autre dépôt officiel

    Licence non reconnue automatiquement · 1 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 19/10/2026

    Race Microduck policies on a clock you can trust — source for the pollen-robotics/microduck-arena Space

Voir l’autre dépôt

  • pollen-robotics/microduck-challenges · Autre dépôt officiel

    Licence non reconnue automatiquement · 0 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 15/10/2026

    One training folder per open Microduck Arena challenge

Chiffres relevés sur GitHub le 20/10/2026.

Projets de la communauté

  • AI-FanGe/Microduck-build-tutorial · Projet indépendant du fabricant

    MIT · 1 303 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 11/09/2026

    A practical hardware and software setup for a compact RL-powered biped robot.

  • fanhao375/microduck-replica · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 1 223 étoiles · HTML · Actif, dernière mise à jour le 20/10/2026

    Microduck 复刻 · 从官方 MJCF 与 Rust 源码反推出的装配图、CAD 装配体与完整电控方案 | Mechanical + electronics reconstruction of Pollen Robotics' Microduck

  • LuwuDynamics/xgoduck_hardware · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 687 étoiles · Actif, dernière mise à jour le 20/10/2026

    Build your own robot duck. XGO-Duck is a 3D-printable biped powered by Arduino UNO Q and 15 servos, adapted from Pollen Robotics' Microduck. Includes mechanical models, PCB designs, a BOM, and an assembly guide. Build it, explore its motion, and make it your own.

  • rokbenko/quackd · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 267 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 20/10/2026

    One CLI for all your robots. Connect them, command them, and let them work together, each with an LLM for a brain (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or local via Ollama or vLLM), VLAs for arms and decision LLMs (Jev, Laya, Kev). Drives Microduck, Open Duck Mini, LeRobot, XLeRobot, AlohaMini, ToddlerBot, or any ROS 2 base from a laptop, offboard.

  • joeynyc/awesome-microduck · Projet indépendant du fabricant

    CC0-1.0 · 156 étoiles · JavaScript · Actif, dernière mise à jour le 19/10/2026

    A curated list of software, simulators, policies, agent tools and coverage for the Pollen Robotics / Hugging Face Microduck robot

Voir les 5 autres dépôts

  • Vottivott/microduck-playground · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 70 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 29/09/2026

    Reproducible Microduck RL experiments, policies, simulation assets, and hardware add-ons

  • 7757/fanduck · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 61 étoiles · Actif, dernière mise à jour le 03/10/2026

    超能花钱鸭 Fanduck · Microduck 已复刻成功！分享实机演示、物料清单、3D 打印、板件、制作工具与 3D 镜像工作台。Build resources from our completed Microduck replica.

  • microai-lab/microduck-studio · Projet indépendant du fabricant

    MIT · 51 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 15/09/2026

    Local web studio for developing, debugging, visualizing, and safely orchestrating Microduck robot and reinforcement learning workflows.

  • bsprenger/microduck-rl-torch · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 36 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 12/09/2026

    Portable PyTorch-native Microduck simulation and training environment powered by mujoco-torch.

  • zhuoligetu123/microduck-hd1910m · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 35 étoiles · Rust · Actif, dernière mise à jour le 06/10/2026

    Radxa ZERO 3W + 飞特 HD1910M ×15 + BNO08x。包含行走、拾取、起身、翻滚四模型适配、Rust 后端/底层、RL 训练与 MuJoCo 仿真源码；客户端APK。 MicroDuck HD1910M native runtime, RL integration, deployment and APK release

Chiffres relevés sur GitHub le 20/10/2026.

Estimer le coût sur plusieurs années

Ouvrir le simulateur

Le calcul se fait dans votre navigateur, rien n’est envoyé. Les seuls chiffres déjà remplis viennent de la fiche du robot, avec leur source. Tout le reste dépend de votre usage : vos devis, votre facture d’électricité, vos jours de travail. Une case vide compte pour zéro.

Usage
Achat et abonnement

source

Ce prix est en USD et n’est pas converti : saisissez les autres montants dans la même monnaie.

Électricité

Il figure sur votre facture d’électricité.

Mise en service et exploitation

La maintenance n’est comptée qu’une fois la garantie terminée.

Ce que le robot rapporte

Par exemple les heures de travail économisées. Facultatif : sert au seuil de rentabilité.

Résultat

Coût total sur 5 ans : 399 $US

Tous les montants sont en USD.

Coût année par année
AnnéeAchat et mise en serviceFonctionnementTotal de l’annéeCumul
Année 1399 $US0 $US399 $US399 $US
Année 20 $US0 $US0 $US399 $US
Année 30 $US0 $US0 $US399 $US
Année 40 $US0 $US0 $US399 $US
Année 50 $US0 $US0 $US399 $US

Méthode : le prix d’achat, l’intégration et la formation sont payés la première année ; les autres postes chaque année ; l’électricité vaut la consommation multipliée par les heures, les jours et le prix du kWh. Aucun montant n’est converti d’une monnaie à l’autre, aucun chiffre n’est ajouté par Vuntum.

Ouvrir en pleine page

Journal de preuves

Les événements datés que Vuntum a retrouvés pour ce robot, du plus récent au plus ancien, chacun avec sa source. Une ligne n’apparaît que si la date et la page d’origine sont connues.

10 preuves : 8 de sources indépendantes, 2 du constructeur, 0 d’autres sources.

  1. , Relevé par une source indépendante : 2 valeurs de la fiche

    Source indépendante. Source : GIGAZINE

  2. , Relevé par une source indépendante : 1 valeur de la fiche

    Source indépendante. Source : ロボスタ Robotstart

  3. , Annonce du robot

    Source indépendante. Source : ロボスタ Robotstart

  4. , Annonce du robot

    Source indépendante. Source : Numerama (Robots)

  5. , Promesse du constructeur : Livraison, 24 décembre 2026

    Constructeur. Source : Pollen Robotics (pages produit officielles)

  6. , Relevé par une source indépendante : 4 valeurs de la fiche

    Source indépendante. Source : The Verge (Robot)

  7. , Relevé par une source indépendante : 5 valeurs de la fiche

    Source indépendante. Source : Numerama (Robots)

  8. , Relevé par une source indépendante : 3 valeurs de la fiche

    Source indépendante. Source : TechRadar (Robotics)

  9. , Vente : Précommande ouverte

    Constructeur. Source : Pollen Robotics (pages produit officielles)

  10. , Vente : Précommande ouverte

    Source indépendante. Source : TechRadar (Robotics)

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« Microduck », Vuntum, mis à jour le 13 octobre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/pollen-robotics-microduck

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Vuntum. (2026, 13 octobre). Microduck. https://vuntum.com/fr/robots/pollen-robotics-microduck

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