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Robots / Autre forme / TRON 2

TRON 2, visuel officiel de LimX Dynamics
© LimX Dynamics · visuel officiel · page d’origine

Autre forme · Recherche et développement

TRON 2

Où en est le robot : Annonce papier · Preuve : uniquement des déclarations. Vuntum n’a pas encore enregistré de preuve de démonstration ou de vente. Voir la règle

Utile pour : Éducation et programmation · Recherche et développement

Lieu d’usage : École et laboratoire · Pour : Recherche et enseignement · Fabricant basé en Chine

par LimX Dynamics · 2 versions : Bipedal et dual-wheeled legs

L’essentiel

TRON 2 est un robot de LimX Dynamics destiné à la recherche et à l'enseignement. Sa charge utile est de 10 kg à deux bras, et de 30 kg en version dual-wheeled legs. Il offre une portée de 73 cm et une répétabilité de 0,5 mm. Un SDK public est disponible.

Charge utile
10 kg (dual-wheeled legs : 30 kg)
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 16 octobre 2026. charge utile à deux bras. Texte d’origine : « 10kg Dual-Arm Payload: Master Desktop Tasks with Ease. »

Version Bipedal. charge utile à deux bras.

Portée
73 cm
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 16 octobre 2026. Texte d’origine : « Featuring a 7-DoF robotic arm offering a 73cm reach »
Répétabilité
± 0,5 mm
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 16 octobre 2026. Texte d’origine : « 반복 위치 정밀도± 0.5mm »
Téléopération
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 16 octobre 2026. Texte d’origine : « "Seamless" Teleoperation Experience »

Non communiqué prix, taille, poids, autonomie, disponibilité en France

Caractéristiques

7 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

TRON 2, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueBipedaldual-wheeled legsNiveau de preuve
Temps de charge54 minAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 16 octobre 2026. 20-100% charge; measured in LimX Dynamics laboratory. Texte d’origine : « 20-100% Charge: 54min »
Monte les escaliersBipedalOuidual-wheeled legsNon communiquéAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 16 octobre 2026. Bipedal. Texte d’origine : « Makes motion planning using visual input, effortlessly climbing stairs step-by-step. »
Charge utileBipedal10 kgdual-wheeled legs30 kgAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 16 octobre 2026. charge utile à deux bras. Texte d’origine : « 10kg Dual-Arm Payload: Master Desktop Tasks with Ease. »
Portée73 cmAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 16 octobre 2026. Texte d’origine : « Featuring a 7-DoF robotic arm offering a 73cm reach »
Répétabilité± 0,5 mmAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 16 octobre 2026. Texte d’origine : « 반복 위치 정밀도± 0.5mm »
Vitesse maximale de l’outil18 km/hAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 16 octobre 2026. Vitesse maximale de l'effecteur terminal (maximum end-effector speed). Texte d’origine : « 末端最大速度5m/s »
Téléopération possibleOuiAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 16 octobre 2026. Texte d’origine : « "Seamless" Teleoperation Experience »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (Python, C++, ROS 2).

Accessible dès le niveau intermédiaire. Pour commencer : SDK Python. Pour aller plus loin : SDK C++ ; ROS.

SDK et langages

SDK public
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 16 octobre 2026. Texte d’origine : « Fully open SDK. »
API Python
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 16 octobre 2026. Texte d’origine : « Python 및 C++ 개발 환경을 지원하며, ROS1/ROS2와 호환됩니다 »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 16 octobre 2026. Texte d’origine : « Full Python development support. »
API C++
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 16 octobre 2026. Texte d’origine : « Python 및 C++ 개발 환경을 지원하며, ROS1/ROS2와 호환됩니다 »

ROS 2

Compatibilité ROS
ROS 1 et ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 16 octobre 2026. Texte d’origine : « Python 및 C++ 개발 환경을 지원하며, ROS1/ROS2와 호환됩니다 »

Simulation

Simulation dans Isaac Sim
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 16 octobre 2026. Texte d’origine : « Supports mainstream simulators: NVIDIA Isaac Sim, Mujoco, Gazebo, etc. »
Simulation dans Gazebo
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 16 octobre 2026. Texte d’origine : « Supports mainstream simulators: NVIDIA Isaac Sim, Mujoco, Gazebo, etc. »
Simulation dans MuJoCo
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 16 octobre 2026. Texte d’origine : « Supports mainstream simulators: NVIDIA Isaac Sim, Mujoco, Gazebo, etc. »

Projets de la communauté

  • limxdynamics/tron2_openpi · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 27 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 10/10/2026

    Deployment-focused fork of OpenPI for LimX TRON2 manipulation — pi0.5 policy serving, task fine-tuning, TRON2 transforms, and real-robot client examples.

Chiffres relevés sur GitHub le 17/10/2026.

Actualités sur ce robot

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AnnoncéAnnonce papierFiche légère
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« TRON 2 », Vuntum, mis à jour le 17 octobre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/limx-tron-2

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Vuntum. (2026, 17 octobre). TRON 2. https://vuntum.com/fr/robots/limx-tron-2

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