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Robots / Robot ménager / Kachaka

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Robot ménager

Kachaka カチャカ

Utile pour : Ménage et entretien · Logistique et entrepôt

par Preferred Robotics · 2 versions : カチャカプロ et カチャカEvo

L’essentiel

Kachaka est un robot domestique utilitaire de Preferred Robotics, destiné au ménage et à l'entretien. Son prix public conseillé au Japon est de 228 000 JPY, robot seul, mobilier et abonnement mensuel requis en sus. La version カチャカEvo porte 100 kg au maximum, pour le levage de chariots ou d'étagères.

Prix public conseillé
228 000 JPY
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Preferred Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Paiement en une fois, TTC ; robot seul (mobilier Kachaka et abonnement mensuel requis en sus). Texte d’origine : « 一括:¥228,000(税込) »

Marché Japon. Paiement en une fois, TTC ; robot seul (mobilier Kachaka et abonnement mensuel requis en sus).

Charge utile
30 kg (カチャカEvo : 100 kg)
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Preferred Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. カチャカプロ, maximum, pour le remorquage de l'étagère dédiée (専用棚を牽引). Texte d’origine : « 専用棚を牽引して最大30kgを搬送する小型AMRです。 »

Version カチャカプロ. maximum, pour le remorquage de l'étagère dédiée (専用棚を牽引).

Téléopération
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Preferred Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. Texte d’origine : « 今回のソフトウェア・アップデートでは、ほかに遠隔操作機能が追加されました。 »
Navigation autonome
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Preferred Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. カチャカプロ. Texte d’origine : « 導入しやすい価格帯、簡単な操作性を特長とする自律搬送ロボットです »

Non communiqué taille, poids, autonomie, disponibilité en France, confidentialité des données

Caractéristiques

8 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

Kachaka, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueカチャカプロカチャカEvoNiveau de preuve
Prix public conseillé228 000 JPYTexte d’origine : « 一括:¥228,000(税込) »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Preferred Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Paiement en une fois, TTC ; robot seul (mobilier Kachaka et abonnement mensuel requis en sus). Texte d’origine : « 一括:¥228,000(税込) »
LargeurカチャカプロNon communiquéカチャカEvo38 cmTexte d’origine : « 本体幅380mm »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Preferred Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. カチャカEvo. Texte d’origine : « 本体幅380mm・奥行722mmの小型ボディ »
ProfondeurカチャカプロNon communiquéカチャカEvo72,2 cmTexte d’origine : « 奥行722mm »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Preferred Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. カチャカEvo. Texte d’origine : « 本体幅380mm・奥行722mmの小型ボディ »
Charge utileカチャカプロ30 kgTexte d’origine : « 最大30kg »カチャカEvo100 kgTexte d’origine : « 最大100kg »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Preferred Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. カチャカEvo, maximum, pour le levage de chariots ou d'étagères. Texte d’origine : « 可搬重量を最大100kgに拡張したモデルです。 »
Navigation autonomeOuiTexte d’origine : « 自律搬送ロボット »Rapporté · マイナビニュース TECH+Rapporté. マイナビニュース TECH+ (ものづくり), publié le 9 septembre 2026. Texte d’origine : « PFRは、家庭用自律搬送ロボット「カチャカ」や法人向けの「カチャカプロなどを展開している。 »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Preferred Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. Texte d’origine : « カチャカは2023年5月に発売された、家庭用の自律移動ロボットです。 »
Téléopération possibleOuiTexte d’origine : « 遠隔操作機能が追加されました »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Preferred Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. Texte d’origine : « 今回のソフトウェア・アップデートでは、ほかに遠隔操作機能が追加されました。 »
CaméraOuiTexte d’origine : « 前カメラ画像取得 »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Preferred Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. Texte d’origine : « 前カメラ画像取得 »
LiDAROuiTexte d’origine : « LiDAR点群データ取得 »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Preferred Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. Texte d’origine : « LiDAR点群データ取得 »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (ROS 2).

Accessible dès le niveau avancé. Pour commencer : ROS.

SDK et langages

SDK public
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Preferred Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. Depuis la version logicielle 2.0.0, publié sur GitHub sous licence Apache License 2.0. Texte d’origine : « 第一弾として、スマホアプリ相当のAPIのサブセット(カチャカAPI)を公開します。 »

ROS 2

Compatibilité ROS
ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Preferred Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. Texte d’origine : « カチャカはROS 2に対応しているため、ROS 2移動ロボットの参照機体としての役割も果たせます。 »

Projets de la communauté

  • pf-robotics/kachaka-api · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 127 étoiles · TypeScript · Actif, dernière mise à jour le 16/09/2026

    スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API

  • mertcookimg/kachaka_ros2_lecture · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 41 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 27/11/2025

  • CyberAgentAILab/kachaka_ros2_dev_kit · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 33 étoiles · Python · En sommeil, dernière mise à jour le 14/08/2025

    カチャカを用いたROS 2ソフトウェア開発キット

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

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« Kachaka », Vuntum, mis à jour le 2 octobre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/preferred-robotics-kachaka

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Vuntum. (2026, 2 octobre). Kachaka. https://vuntum.com/fr/robots/preferred-robotics-kachaka

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