FR3 Duo : deux bras Franka pour montrer un geste au robot, puis vérifier ce qu'il en a appris

Le FR3 Duo est un système à deux bras destiné à la recherche en intelligence artificielle « physique ». D'après Franka Robotics, la même machine sert à piloter les bras à distance, à enregistrer des données et à faire tourner les programmes appris par le robot.

Le fabricant le destine au travail sur table. Il annonce une portée de 855 mm et une charge utile de 3 kg pour chaque bras.

L'ensemble comprend deux robots FR3 et un kit de montage. En option, Franka fournit des pinces Robotiq 2F-85, deux caméras RealSense D405 placées aux poignets et une caméra stéréo ZED Mini installée en guise de tête.

Le fabricant met en avant une configuration identique d'un laboratoire à l'autre. Selon lui, les chercheurs peuvent ainsi réutiliser les données recueillies ailleurs et comparer leurs modèles dans les mêmes conditions.

Les programmeurs peuvent commander directement les bras grâce à l'interface libfranka, que Franka distribue en logiciel libre. Elle permet d'envoyer des consignes à 1 kHz, soit mille fois par seconde.