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Robots / Bras robotisé / FR3 Duo

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Bras robotisé · Recherche et développement

FR3 Duo

Niveau de réalité : Annonce papier · Preuve : uniquement des déclarations, sans démonstration ni vente constatée. Voir la règle

Utile pour : Éducation et programmation · Recherche et développement

Lieu d’usage : École et laboratoire · Pour : Recherche et enseignement · Fabricant basé en Allemagne

par Franka Robotics

L’essentiel

Le FR3 Duo est un bras robotisé de Franka Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement. C'est un prototype présenté en 2025, avec 7 degrés de liberté par bras et une charge utile de 3 kg par bras. La version Mobile atteint 1,75 m/s pour la base mobile et embarque un NVIDIA AGX Orin.

Charge utile
3 kg
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Charge utile nominale per arm. Texte d’origine : « 定格可搬重量/アーム 3 kg »

Charge utile nominale per arm.

Vitesse maximale
1,75 m/s
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), publié le 1 août 2025. Mobile FR3 Duo, vitesse maximale de la base mobile. Texte d’origine : « A compact mobile base (800 × 580 × 294 mm) with a top speed of 1.75 m/s »

Vitesse maximale de la base mobile.

Téléopération
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « FR3 Duoは、テレオペレーション、データ収集、ポリシー実行を単一の最適化されたプラットフォームに統合したフィジカルAI向けのデュアルアームシステムです »
Stade du produit
Prototype
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « DUOプロトタイプ »

Non communiqué prix, taille, poids, autonomie, disponibilité en France

Caractéristiques

7 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

FR3 Duo, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueFR3 DuoNiveau de preuve
Stade du produitPrototypeTexte d’origine : « プロトタイプ »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « DUOプロトタイプ »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (actualités), publié le 1 août 2025. Texte d’origine : « we presented two new prototypes »
Date d’annonce2025-01-01Texte d’origine : « Automatica 2025 »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (actualités), publié le 1 août 2025. Texte d’origine : « At Automatica 2025, we presented two new prototypes »
Vitesse maximale1,75 m/sAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), publié le 1 août 2025. Mobile FR3 Duo, vitesse maximale de la base mobile. Texte d’origine : « A compact mobile base (800 × 580 × 294 mm) with a top speed of 1.75 m/s »
Degrés de liberté par bras7 countTexte d’origine : « 7 »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « DOF(自由度)/アーム 7 »
Charge utile3 kgAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Charge utile nominale per arm. Texte d’origine : « 定格可搬重量/アーム 3 kg »
Téléopération possibleOuiTexte d’origine : « テレオペレーション »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « FR3 Duoは、テレオペレーション、データ収集、ポリシー実行を単一の最適化されたプラットフォームに統合したフィジカルAI向けのデュアルアームシステムです »
Calculateur embarquéNVIDIA AGX OrinAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), publié le 1 août 2025. Mobile FR3 Duo. Texte d’origine : « NVIDIA AGX Orin onboard compute for demanding user workloads »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (C++, ROS 2).

Accessible dès le niveau avancé. Pour commencer : SDK C++ ; ROS.

SDK et langages

SDK officiel
libfranka Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « libfranka, our open source C++ interface »
API C++
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « By using libfranka, our open source C++ interface »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « libfranka, unserer Open-Source C++-Schnittstelle »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « 当社のオープンソースC++インターフェースであるlibfranka »
Code du SDK ouvert
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Interface C++ libfranka. Texte d’origine : « libfranka, our open source C++ interface »

ROS 2

Compatibilité ROS
ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (actualités), publié le 1 août 2025. Texte d’origine : « The system is fully compatible with ROS 2 »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), publié le 1 août 2025. Texte d’origine : « The system is fully compatible with ROS 2 »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « nutzen Sie C++, ROS 2 oder MATLAB & Simulink »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « franka_ros connects Franka robots with the entire ROS 2 ecosystem »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « franka_rosはFrankaロボットをROS 2エコシステム全体と接続し »

Simulation

Modèle 3D officiel pour la simulation
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (actualités), publié le 6 janvier 2026. Texte d’origine : « we’re announcing the availability of USD files for FR3 and FR3 Duo, optimized for NVIDIA Isaac Sim »
Simulation dans Isaac Sim
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (actualités), publié le 6 janvier 2026. Texte d’origine : « we’re announcing the availability of USD files for FR3 and FR3 Duo, optimized for NVIDIA Isaac Sim »
Simulation dans Gazebo
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « It includes URDF models and detailed 3D meshes of our robots and end effectors, which allows visualization (e.g., RViz) and Gazebo simulation. »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Franka Robotics (pages produit officielles), consulté le 3 octobre 2026. Texte d’origine : « 可視化(例:RViz)やGazeboシミュレーションが可能になります »

Journal de preuves

Les événements datés que Vuntum a retrouvés pour ce robot, du plus récent au plus ancien, chacun avec sa source. Une ligne n’apparaît que si la date et la page d’origine sont connues.

2 preuves : 0 de sources indépendantes, 2 du constructeur, 0 d’autres sources.

  1. , Stade du produit : Prototype

    Constructeur. Source : Franka Robotics (pages produit officielles)

  2. , Annonce du robot

    Constructeur. Source : Franka Robotics (actualités)

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« FR3 Duo », Vuntum, mis à jour le 3 octobre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/franka-robotics-fr3-duo

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Vuntum. (2026, 3 octobre). FR3 Duo. https://vuntum.com/fr/robots/franka-robotics-fr3-duo

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