Gazebo
Définition
Simulateur robotique en trois dimensions qui permet de tester un robot virtuel, ses capteurs et son environnement avant de passer au matériel. Les mondes y sont décrits au format SDFormat, un robot décrit en URDF peut y être importé, et le simulateur communique avec ROS 2. Il succède à Gazebo Classic et a porté un temps le nom Ignition.
Vérifié le contre les références ci-dessous.