Simulateur physique
- En anglais :
- physics simulator
Définition
Logiciel qui calcule le comportement d’un robot et de son environnement selon les lois de la mécanique : gravité, contacts, frottements, articulations. Il permet de tester un programme, de générer des données ou d’entraîner une politique sans risquer d’abîmer le matériel. Ses résultats s’écartent toujours un peu du réel, un écart que le transfert sim-to-real cherche à combler.
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