URDF
- En anglais :
- Unified Robot Description Format
- Abréviation :
- URDF
Définition
Format de fichier XML utilisé dans ROS pour décrire la géométrie et l’organisation d’un robot : ses segments, ses articulations et leurs limites, ses formes visuelles et de collision. Ce fichier sert à afficher le robot, à le simuler et à calculer sa cinématique.
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