MoveIt
Définition
Plateforme logicielle de manipulation robotique pour ROS 2. Elle regroupe la planification de mouvement, la cinématique, la perception 3D, la détection de collisions et la commande des bras robotiques. Ses planificateurs et ses solveurs de cinématique inverse sont des modules interchangeables.
Vérifié le contre les références ci-dessous.