Qualité de service (QoS)
- En anglais :
- Quality of Service
- Abréviation :
- QoS
Définition
Ensemble de réglages qui définissent comment les messages circulent entre nœuds ROS 2 : garantie de livraison, nombre de messages conservés, conservation pour les abonnés arrivés tard. On peut ainsi choisir une transmission fiable, comparable à TCP, ou au mieux, comparable à UDP, qui tolère les pertes. Ce choix compte sur les réseaux sans fil, où des messages se perdent.
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