Randomisation de domaine
- En anglais :
- domain randomization
Définition
Technique qui consiste à faire varier aléatoirement, pendant l’entraînement en simulation, des paramètres comme les textures, l’éclairage ou la position de la caméra. Exposé à assez de variations, le modèle traite le monde réel comme une variante de plus. Josh Tobin et ses coauteurs l’ont appliquée en 2017 à un détecteur d’objets entraîné uniquement sur des images simulées, puis utilisé sur un vrai robot.
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