Sim-to-real (transfert simulation-réalité)
- En anglais :
- sim-to-real transfer
Définition
Passage d’un modèle ou d’une politique entraînés en simulation à un robot réel. La simulation fournit des données abondantes et sans danger, mais l’écart entre simulé et réel, appelé « reality gap », dégrade les performances une fois sur le robot. La randomisation de domaine et l’identification des paramètres physiques du robot font partie des méthodes pour le réduire.
Vérifié le contre les références ci-dessous.