tf2 (repères de coordonnées)
- En anglais :
- transform library
Définition
Bibliothèque de ROS 2 qui suit dans le temps les relations entre les nombreux repères de coordonnées d’un robot : base, roues, capteurs, outil, carte. Elle les organise en arbre et permet de convertir un point ou un vecteur d’un repère à un autre à n’importe quel instant.
Vérifié le contre les références ci-dessous.