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Robots / Humanoïde / Digit

Digit, visuel officiel de Agility Robotics
© Agility Robotics · visuel officiel · page d’origine

Humanoïde · Professionnel

Digit

Utile pour : Logistique et entrepôt

par Agility Robotics

L’essentiel

Digit est un robot humanoïde d'Agility Robotics, destiné au service professionnel, notamment à la logistique et à l'entrepôt. Il mesure 180 cm et pèse 129 kg. Sa charge utile est de 23 kg, soulevés jusqu'à une hauteur de 2,1 m.

Hauteur
1,8 m
RapportéRapporté. IEEE Spectrum (Robotics), publié le 15 septembre 2026. Digit 5. Texte d’origine : « a 1.8-meter tall, 129-kg robot »
Poids
129 kg
RapportéRapporté. IEEE Spectrum (Robotics), publié le 15 septembre 2026. Digit 5. Texte d’origine : « a 1.8-meter tall, 129-kg robot »
Charge utile
23 kg
RapportéRapporté. IEEE Spectrum (Robotics), publié le 15 septembre 2026. Digit 5, soulève jusqu'à une hauteur de 2,1 m. Texte d’origine : « Digit 5 is a humanoid worker that can lift 23 kilograms up 2.1 meters »

Soulève jusqu'à une hauteur de 2,1 m.

Navigation autonome
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Agility Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. Vidéo de démonstration du fabricant ; contrôleur du corps entier pour la manipulation mobile, entraîné en simulation. Texte d’origine : « Digit is performing tasks autonomously using a whole-body controller for mobile manipulation. This new controller was trained in simulation, enabling Digit to … »

Vidéo de démonstration du fabricant ; contrôleur du corps entier pour la manipulation mobile, entraîné en…

Non communiqué prix, autonomie, disponibilité en France

Présentation

Digit est un robot humanoïde conçu par Agility Robotics. Il relève du service professionnel et sert à la logistique et à l'entrepôt.

Selon IEEE Spectrum (Robotics) et heise online (Roboter), Digit mesure 180 cm pour 129 kg. Sa charge utile est de 23 kg, avec une levée possible jusqu'à une hauteur de 2,1 m, selon IEEE Spectrum (Robotics) et Planète Robots. Selon le fabricant, sa navigation est autonome, et il s'appuie aussi sur un contrôleur du corps entier pour la manipulation mobile, entraîné en simulation, comme le montre une vidéo de démonstration. Toujours selon le fabricant, ses mains sont de type modulaire.

Parmi les robots proches, 4NE1 atteint la même hauteur de 180 cm, mais pèse 80 kg. ARI est plus petit, avec 165 cm. A2 Ultra pèse 69 kg et porte 2 kg de charge utile. MagicBot Gen1 pèse 70 kg et affiche une charge utile de 7,5 kg. Ces deux derniers robots, comme ARI, disposent aussi d'une navigation autonome.

Caractéristiques

5 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

Digit, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueDigitNiveau de preuve
Hauteur1,8 mTexte d’origine : « 1.8-meter tall »Rapporté · IEEE SpectrumRapporté. IEEE Spectrum (Robotics), publié le 15 septembre 2026. Digit 5. Texte d’origine : « a 1.8-meter tall, 129-kg robot »Rapporté · heise onlineRapporté. heise online (Roboter), publié le 16 septembre 2026. Digit 5. Texte d’origine : « Zudem ist die neue Generation auf 129 kg und 181 cm gewachsen »
Poids129 kgTexte d’origine : « 129-kg »Rapporté · IEEE SpectrumRapporté. IEEE Spectrum (Robotics), publié le 15 septembre 2026. Digit 5. Texte d’origine : « a 1.8-meter tall, 129-kg robot »Rapporté · heise onlineRapporté. heise online (Roboter), publié le 16 septembre 2026. Digit 5. Texte d’origine : « Zudem ist die neue Generation auf 129 kg und 181 cm gewachsen »
Charge utile23 kgTexte d’origine : « 23 kilograms »Rapporté · IEEE SpectrumRapporté. IEEE Spectrum (Robotics), publié le 15 septembre 2026. Digit 5, soulève jusqu'à une hauteur de 2,1 m. Texte d’origine : « Digit 5 is a humanoid worker that can lift 23 kilograms up 2.1 meters »Rapporté · heise onlineRapporté. heise online (Roboter), publié le 16 septembre 2026. Digit 5, approximatif (« fast » = presque 23 kg) ; capacité de charge. Texte d’origine : « So kann Digit 5 durch ein neues Design der Roboterbeine fast 23 Kilogramm heben »Rapporté · Planète RobotsRapporté. Planète Robots, publié le 16 septembre 2026. Digit 5, valeur approximative (« environ »). Texte d’origine : « charge utile portée à environ 23 kg »
Type de mainModulaireTexte d’origine : « swappable gripper design »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Agility Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. Digit 5. Texte d’origine : « Its swappable gripper design will ensure it always has the right tool for the job. »
Navigation autonomeOuiTexte d’origine : « performing tasks autonomously ... while navigating new environments »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Agility Robotics (pages produit officielles), consulté le 1 octobre 2026. Vidéo de démonstration du fabricant ; contrôleur du corps entier pour la manipulation mobile, entraîné en simulation. Texte d’origine : « Digit is performing tasks autonomously using a whole-body controller for mobile manipulation. This new controller was trained in simulation, enabling Digit to … »

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  • AutoMQ/automq · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 10 900 étoiles · Java · Actif, dernière mise à jour le 01/10/2026

    Diskless Kafka® on S3. 10x Cost-Effective. No Cross-AZ Traffic Cost. Autoscale in seconds. Single-digit ms latency. Multi-AZ Availability.

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

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« Digit », Vuntum, mis à jour le 2 octobre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/agility-digit

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Vuntum. (2026, 2 octobre). Digit. https://vuntum.com/fr/robots/agility-digit

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