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Robots / À roues / Warthog

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À roues · Recherche et développement

Warthog

Utile pour : Éducation et programmation · Recherche et développement · Défense et sécurité

par Clearpath Robotics

L’essentiel

Le Warthog est un robot mobile à roues de Clearpath Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement. Il pèse 280 kg à vide, batterie incluse, pour une charge utile maximale de 272 kg. Il fonctionne avec ROS 2, version Jazzy, et peut être simulé dans Gazebo.

Poids
280 kg
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. poids à vide, batterie incluse. Texte d’origine : « Base Weight (includes battery pack) 280 kg (620 lbs) »

Poids à vide, batterie incluse.

Charge utile
272 kg
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. charge utile maximale. Texte d’origine : « Warthog’s powerful drivetrain is capable of moving 272 kg of payload »

Charge utile maximale.

Téléopération
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Démonstration en direct à re:MARS, Las Vegas, le 7 juin 2019, avec une manette X-Box. Texte d’origine : « stood in front of a large crowd at re:MARS in Las Vegas with an X-Box controller in her hand. With a few button presses and joystick movements, the projected s… »

Démonstration en direct à re:MARS, Las Vegas, le 7 juin 2019, avec une manette X-Box.

Locomotion
À roues
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « traction tires »

Non communiqué prix, taille, autonomie, disponibilité en France

Caractéristiques

5 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

Warthog, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueWarthogNiveau de preuve
Poids280 kgAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. poids à vide, batterie incluse. Texte d’origine : « Base Weight (includes battery pack) 280 kg (620 lbs) »
Type de locomotionÀ rouesAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « traction tires »
Charge utile272 kgAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. charge utile maximale. Texte d’origine : « Warthog’s powerful drivetrain is capable of moving 272 kg of payload »
Téléopération possibleOuiTexte d’origine : « With a few button presses and joystick movements, the projected screen to her side showed a Warthog UGV moving »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Démonstration en direct à re:MARS, Las Vegas, le 7 juin 2019, avec une manette X-Box. Texte d’origine : « stood in front of a large crowd at re:MARS in Las Vegas with an X-Box controller in her hand. With a few button presses and joystick movements, the projected s… »
Calculateur embarquéOnboard PC with ROS preinstalled and configuredAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Warthog’s onboard PC comes with the open-source Robot Operating System (ROS) preinstalled and configured. »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (ROS 2).

Accessible dès le niveau avancé. Pour commencer : ROS.

ROS 2

Compatibilité ROS
ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Drivers and APIs ROS 2 Jazzy »
Versions de ROS 2 prises en charge
Jazzy Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « ROS 2 Jazzy »

Simulation

Simulation dans Gazebo
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « a 3D simulation model for Gazebo »

Projets de la communauté

  • Forest33/warthog · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 127 étoiles · Go · En sommeil, dernière mise à jour le 06/03/2025

    Cross platform gRPC GUI client

  • warthog-network/core · Projet indépendant du fabricant

    MIT · 42 étoiles · C++ · Actif, dernière mise à jour le 26/09/2026

    Warthog node and wallet reference implementation

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

Actualités sur ce robot

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« Warthog », Vuntum, mis à jour le 2 octobre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/clearpath-robotics-warthog

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Vuntum. (2026, 2 octobre). Warthog. https://vuntum.com/fr/robots/clearpath-robotics-warthog

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