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Robots / À roues / TurtleBot 4

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À roues · Recherche et développement

TurtleBot 4

Utile pour : Éducation et programmation · Recherche et développement

par Clearpath Robotics · 2 versions : TurtleBot 4 Lite et TurtleBot 4 Standard

L’essentiel

Le TurtleBot 4 est un robot mobile à roues de Clearpath Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement. Il embarque un Raspberry Pi 4B (4 GB), une caméra et un LiDAR. Il pèse 3,9 kg en version Standard et 3,3 kg en version Lite.

Poids
3,3 kg (TurtleBot 4 Standard : 3,9 kg)
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. TurtleBot 4 Lite. Texte d’origine : « 3.9 kgWeight3.3 kg »

Version TurtleBot 4 Lite.

Charge utile
9 kg
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. configuration par défaut (prête à l'emploi). Texte d’origine : « a 9kg payload capacity out-of-the-box »

Configuration par défaut (prête à l'emploi).

Vitesse maximale
0,31 m/s
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. vitesse maximale (Max. Speed), identique pour Standard et Lite. Texte d’origine : « 0.31 m/sMax. Speed0.31 m/s »

Vitesse maximale (Max. Speed), identique pour Standard et Lite.

Caméra
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (blog), publié le 28 juillet 2026. Texte d’origine : « Because the robot includes both LiDAR and depth cameras »

Non communiqué prix, taille, autonomie, disponibilité en France

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Présentation

Le TurtleBot 4 est un robot mobile à roues conçu par Clearpath Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement, programmation comprise.

Selon le fabricant, sa vitesse maximale est de 0,31 m/s, identique pour les versions Standard et Lite. Toujours selon le fabricant, la version TurtleBot 4 Standard pèse 3,9 kg et la TurtleBot 4 Lite 3,3 kg. Le robot est équipé d'une caméra, d'un lidar et d'un calculateur embarqué Raspberry Pi 4B (4 GB), d'après le fabricant.

Côté logiciel, le fabricant indique une compatibilité avec ROS 2 et nomme la distribution Jazzy pour le paquet de simulation. Une simulation dans Gazebo Harmonic est proposée, avec un modèle 3D officiel : le paquet ros-jazzy-turtlebot4-simulator s'installe via apt. Le fabricant signale aussi des API C++ et Python, présentées dans un tutoriel sur les nœuds ROS 2 du manuel.

Parmi les robots proches, le Jackal est donné pour une vitesse maximale de 2 m/s, contre 0,31 m/s selon le fabricant pour le TurtleBot 4 (comparatif TurtleBot 4 et Jackal). Le Warthog est décrit avec un PC embarqué sur lequel ROS est préinstallé et configuré, là où le TurtleBot 4 utilise un Raspberry Pi 4B.

Caractéristiques

6 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

TurtleBot 4, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueTurtleBot 4 LiteTurtleBot 4 StandardNiveau de preuve
PoidsTurtleBot 4 Lite3,3 kgTexte d’origine : « 3.3 kg »TurtleBot 4 Standard3,9 kgTexte d’origine : « 3.9 kg »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. TurtleBot 4 Lite. Texte d’origine : « 3.9 kgWeight3.3 kg »
Vitesse maximale0,31 m/sTexte d’origine : « 0.31 m/s »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. vitesse maximale (Max. Speed), identique pour Standard et Lite. Texte d’origine : « 0.31 m/sMax. Speed0.31 m/s »
Charge utile9 kgTexte d’origine : « 9kg »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. configuration par défaut (prête à l'emploi). Texte d’origine : « a 9kg payload capacity out-of-the-box »
CaméraOuiTexte d’origine : « includes both LiDAR and depth cameras »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (blog), publié le 28 juillet 2026. Texte d’origine : « Because the robot includes both LiDAR and depth cameras »
LiDAROuiTexte d’origine : « 2D LiDAR »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), publié le 19 novembre 2025. Texte d’origine : « OAK-D stereo camera, 2D LiDAR and more »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (blog), publié le 28 juillet 2026. Texte d’origine : « Because the robot includes both LiDAR and depth cameras »
Calculateur embarquéRaspberry Pi 4B (4 GB)Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Raspberry Pi 4B (4 GB)ComputerRaspberry Pi 4B (4 GB) »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (Python, C++, ROS 2).

Accessible dès le niveau intermédiaire. Pour commencer : SDK Python. Pour aller plus loin : SDK C++ ; ROS.

SDK et langages

API Python
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), publié le 19 novembre 2025. Tutoriel sur les nœuds ROS 2 dans le manuel. Texte d’origine : « Creating your first node (Python) »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (blog), publié le 28 juillet 2026. Texte d’origine : « With simple Python-based control and an out-of-the-box ROS 2 setup »
API C++
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), publié le 19 novembre 2025. Tutoriel sur les nœuds ROS 2 dans le manuel. Texte d’origine : « Creating your first node (C++) »

ROS 2

Compatibilité ROS
ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (blog), publié le 28 juillet 2026. Texte d’origine : « Since TurtleBot 4 runs a full ROS 2 stack »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « With better sensors, more computing power and support for ROS 2, TurtleBot 4 aims to build on the success of previous versions »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), publié le 19 novembre 2025. Texte d’origine : « a powerful Raspberry Pi 4 running ROS 2 »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), publié le 6 mars 2025. Texte d’origine : « Turtlebot4 Simulation using Harmonic Gazebo for ROS 2 Jazzy. »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), publié le 19 novembre 2025. Métapaquet debian turtlebot4_simulator. Texte d’origine : « Ubuntu 24.04 with ROS 2 Jazzy Ubuntu 22.04 with ROS 2 Humble Ubuntu 20.04 with ROS 2 Galactic end-of-life, not recommended »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « TurtleBot 4 ships fully assembled with ROS 2 pre-installed and configured »
Versions de ROS 2 prises en charge
Jazzy Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), publié le 6 mars 2025. Distribution nommée pour le paquet de simulation ; les autres distributions prises en charge ne sont pas indiquées dans ce document. Texte d’origine : « Turtlebot4 Simulation using Harmonic Gazebo for ROS 2 Jazzy. »

Paquets publiés dans l’index ROS officiel : Humble ; Jazzy. Voir sur ROS Index

Simulation

Modèle 3D officiel pour la simulation
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), publié le 19 novembre 2025. Métapaquet turtlebot4_simulator. Texte d’origine : « The turtlebot4_simulator metapackage contains packages used to simulate the TurtleBot 4 in Ignition Gazebo. »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), publié le 6 mars 2025. Paquet de simulation Gazebo Harmonic installable via apt. Texte d’origine : « sudo apt-get install gz-harmonic ros-jazzy-turtlebot4-simulator »
Simulation dans Gazebo
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), publié le 6 mars 2025. Gazebo Harmonic, paquet ROS 2 Jazzy ros-jazzy-turtlebot4-simulator. Texte d’origine : « Turtlebot4 Simulation using Harmonic Gazebo for ROS 2 Jazzy. »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), publié le 19 novembre 2025. Métapaquet turtlebot4_simulator, Ignition Gazebo. Texte d’origine : « The turtlebot4_simulator metapackage contains packages used to simulate the TurtleBot 4 in Ignition Gazebo. »

Code officiel

  • turtlebot/turtlebot4 · Paquets ROS 2

    Apache-2.0 · 168 étoiles · C++ · En sommeil, dernière mise à jour le 09/09/2025

    Turtlebot4 common packages.

  • turtlebot/turtlebot4_robot · Paquets ROS 2

    Apache-2.0 · 38 étoiles · C++ · En sommeil, dernière mise à jour le 02/09/2025

    TurtleBot 4 Robot packages

  • turtlebot/turtlebot4_simulator · Modèle de simulation

    Apache-2.0 · 111 étoiles · Python · En sommeil, dernière mise à jour le 06/03/2025

    TurtleBot 4 Simulator packages

  • turtlebot/TurtleBot4Lessons · Exemples officiels

    CC-BY-4.0 · 21 étoiles · Python · En sommeil, dernière mise à jour le 19/08/2022

    Classroom friendly lessons, tutorials, and materials for the TurtleBot4.

  • turtlebot/turtlebot4_tutorials · Exemples officiels

    MIT · 10 étoiles · Python · En sommeil, dernière mise à jour le 30/10/2024

    TurtleBot 4 Tutorial packages

Voir les 5 autres dépôts

  • turtlebot/turtlebot4_examples · Exemples officiels

    Apache-2.0 · 8 étoiles · Python · En sommeil, dernière mise à jour le 12/02/2024

  • turtlebot/turtlebot4_setup · Autre dépôt officiel

    Apache-2.0 · 33 étoiles · Python · En sommeil, dernière mise à jour le 16/07/2025

    TurtleBot 4 setup tools and configuration files.

  • turtlebot/turtlebot4-hardware · Autre dépôt officiel

    Licence non reconnue automatiquement · 24 étoiles · En sommeil, dernière mise à jour le 07/07/2023

  • turtlebot/turtlebot4_desktop · Autre dépôt officiel

    Apache-2.0 · 8 étoiles · Python · En sommeil, dernière mise à jour le 30/10/2024

    TurtleBot 4 Desktop packages

  • turtlebot/turtlebot4-user-manual · Autre dépôt officiel

    Licence non reconnue automatiquement · 7 étoiles · Liquid · Peu actif, dernière mise à jour le 20/11/2025

    Source for the TurtleBot4 User Manual

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

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« TurtleBot 4 », Vuntum, mis à jour le 29 septembre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/clearpath-turtlebot-4

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Vuntum. (2026, 29 septembre). TurtleBot 4. https://vuntum.com/fr/robots/clearpath-turtlebot-4

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