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Robots / Humanoïde / Vega

Vega, visuel officiel de Dexmate
© Dexmate · visuel officiel · page d’origine

Humanoïde · Recherche et développement

Vega

Où en est le robot : Annonce papier · Preuve : uniquement des déclarations. Vuntum n’a pas encore enregistré de preuve de démonstration ou de vente. Voir la règle

Utile pour : Éducation et programmation · Rééducation et exosquelettes · Recherche et développement

Lieu d’usage : Hôpital et soins · École et laboratoire · Pour : Recherche et enseignement

par Dexmate · 2 versions : Vega 1 U et Vega 1 Pro

L’essentiel

Vega est un robot humanoïde de Dexmate, destiné à la recherche et à l'enseignement. La version Vega 1 Pro pèse 135 kg et offre 20 h d'autonomie. La version Vega 1 U pèse 22,7 kg (unité seule, sans support). Les deux versions ont une charge utile de 5 kg par bras.

Poids
22,7 kg (Vega 1 Pro : 135 kg)
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 U, unité seule, sans support. Texte d’origine : « Unit 50 lbs (22.7 kg) »

Version Vega 1 U. unité seule, sans support.

Autonomie
20 h
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 Pro. Texte d’origine : « Runtime20 h of Operation Time »

Version Vega 1 Pro.

Charge utile
5 kg
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 U, par bras ; indiqué à 10+ lbs. Texte d’origine : « 10+ lbs (5 kg) per Arm »

Par bras ; indiqué à 10+ lbs.

Degrés de liberté
24 count
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 Pro. Texte d’origine : « Degrees of Freedom24: Arms 14 (7 Each), Torso 3, Head 3, Base 4 (2 Steering, 2 Drive) »

Version Vega 1 Pro.

Non communiqué prix, taille, disponibilité en France

Présentation

Vega est un robot humanoïde conçu par Dexmate pour la recherche et l'enseignement.

Le fabricant documente deux versions de Vega : la Vega 1 Pro et la Vega 1 U. Selon lui, la Vega 1 Pro pèse 135 kg et se déplace sur roues. Elle compte 24 degrés de liberté, dont 7 par bras, et son autonomie est de 20 h. Son calculateur embarqué est un NVIDIA Jetson AGX Thor. La Vega 1 U pèse 22,7 kg, unité seule et sans support, et embarque un NVIDIA Jetson Orin Nano. Le fabricant donne pour les deux versions une charge utile d'au moins 5 kg par bras, indiquée à 10 lb et plus. Celui-ci ne communique ni autonomie ni nombre de degrés de liberté pour la Vega 1 U.

Le fabricant indique que la téléopération est possible sur les deux versions. La Vega 1 U se téléopère via VR ou exosquelette. Un modèle 3D officiel est disponible pour la simulation. Pour la Vega 1 U, il prend la forme de ressources SimReady aux formats URDF et USD. Le fabricant annonce aussi une API C++ et une API Python, présentes sur la Vega 1 Pro comme sur la Vega 1 U.

Caractéristiques

10 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

Vega, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueVega 1 UVega 1 ProNiveau de preuve
PoidsVega 1 U22,7 kgTexte d’origine : « 50 lbs (22.7 kg) »Vega 1 Pro135 kgTexte d’origine : « 298 lbs (135 kg) »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 Pro. Texte d’origine : « Weight298 lbs (135 kg) »
AutonomieVega 1 UNon communiquéVega 1 Pro20 hAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 Pro. Texte d’origine : « Runtime20 h of Operation Time »
Type de locomotionVega 1 UNon communiquéVega 1 ProÀ rouesAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 Pro. Texte d’origine : « TypeGeneral-Purpose Wheeled Humanoid »
Degrés de libertéVega 1 UNon communiquéVega 1 Pro24 countAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 Pro. Texte d’origine : « Degrees of Freedom24: Arms 14 (7 Each), Torso 3, Head 3, Base 4 (2 Steering, 2 Drive) »
Degrés de liberté par brasVega 1 UNon communiquéVega 1 Pro7 countAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 Pro. Texte d’origine : « Two 7-DoF arms, each carrying 10+ lbs (5 kg) »
Charge utile5 kgTexte d’origine : « 10+ lbs (5 kg) »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 Pro, par bras, 10+ lbs. Texte d’origine : « Payload10+ lbs (5 kg) per Arm »
MontageVega 1 UStand Included; Also Mounts to a Tabletop, Mobile Base, or Custom SurfaceVega 1 ProNon communiquéAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 U. Texte d’origine : « Stand Included; Also Mounts to a Tabletop, Mobile Base, or Custom Surface »
Téléopération possibleOuiAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Texte d’origine : « An operator drives the robot in VR or with the open-source exoskeleton kit, in the space where the skill will run. »
LiDARVega 1 UNon communiquéVega 1 ProOuiTexte d’origine : « 2× LiDAR (One Front, One Rear) »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 Pro. Texte d’origine : « Base Sensors2× LiDAR (One Front, One Rear), 4× RGB Cameras »
Calculateur embarquéVega 1 UNVIDIA Jetson Orin NanoVega 1 ProNVIDIA Jetson AGX ThorAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 Pro. Texte d’origine : « ComputeNVIDIA Jetson AGX Thor »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (Python, C++).

Accessible dès le niveau intermédiaire. Pour commencer : SDK Python. Pour aller plus loin : SDK C++.

SDK et langages

API Python
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 Pro. Texte d’origine : « Python, C++, and Rust APIs »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 Pro. Texte d’origine : « Python, C++, and Rust APIs, plus SimReady URDF and USD models that match the robot »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 U. Texte d’origine : « the SDK with Python, C++, and Rust APIs »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Texte d’origine : « Dexmate builds Vega 1 Pro and Vega 1 U, open robot platforms with Python, C++, and Rust APIs, SimReady models, and teleoperation tools. »
API C++
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Texte d’origine : « Dexmate builds Vega 1 Pro and Vega 1 U, open robot platforms with Python, C++, and Rust APIs, SimReady models, and teleoperation tools. »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 U. Texte d’origine : « the SDK with Python, C++, and Rust APIs »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 Pro. Texte d’origine : « Python, C++, and Rust APIs »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 Pro. Texte d’origine : « Python, C++, and Rust APIs, plus SimReady URDF and USD models that match the robot »

Simulation

Modèle 3D officiel pour la simulation
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Texte d’origine : « A Vega 1 Pro or Vega 1 U, assembled and tested, plus the software to program it. That means Python, C++, and Rust APIs, the SDK, and SimReady URDF and USD mode… »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 Pro. Texte d’origine : « The SimReady URDF and USD models match the robot you own. »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 Pro. Texte d’origine : « The SimReady URDF and USD models match the robot you own. »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Dexmate (pages produit officielles), consulté le 13 octobre 2026. Vega 1 U, ressources SimReady aux formats URDF et USD. Texte d’origine : « SimReady assets in URDF and USD »

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« Vega », Vuntum, mis à jour le 13 octobre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/dexmate-vega

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Vuntum. (2026, 13 octobre). Vega. https://vuntum.com/fr/robots/dexmate-vega

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