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Robots / Bras robotisé / WidowX

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Bras robotisé · Recherche et développement

WidowX

Utile pour : Éducation et programmation · Recherche et développement

par Trossen Robotics · 11 versions : Pro, Core, Heavy, WidowX AI, WidowX Pro, WidowX 250 S, WidowX Heavy, WidowX AI Leader, WidowX AI Follower, WidowX Core Leader et WidowX Core Follower

L’essentiel

Le WidowX est un bras robotisé de Trossen Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement. La version WidowX 250 S a une portée de 650 mm et une charge utile de 250 g. Le prix public conseillé de la version WidowX Pro est de 3 495 USD sur le marché US.

Prix public conseillé
3 495 USD (WidowX Heavy : 4 995 USD · WidowX Core Leader : 3 099,99 USD · WidowX Core Follower : 2 995 USD)
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. WidowX Pro. Texte d’origine : « NO CAMERA$3,495 USD »

Version WidowX Pro, marché États-Unis.

Poids
4 kg
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), publié le 25 septembre 2026. WidowX AI, poids du bras. Texte d’origine : « a 1400 mm span, and a 4 kg arm weight »

Version WidowX AI. poids du bras.

Charge utile
4 kg (Core : 2 kg · Heavy : 8 kg · WidowX AI : 1,5 kg · WidowX 250 S : 250 g)
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), publié le 25 septembre 2026. Pro, classe de charge utile. Texte d’origine : « The Core, Pro, and Heavy are separate family models, listed with payload classes of 2 kg, 4 kg, and 8 kg respectively. »

Version Pro. classe de charge utile.

Portée
65 cm (WidowX Heavy : 1,5 m)
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. WidowX 250 S. Texte d’origine : « 650mmReach »

Version WidowX 250 S.

Non communiqué taille, autonomie, disponibilité en France

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Caractéristiques

9 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

WidowX, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueProCoreHeavyWidowX AIWidowX ProWidowX 250 SWidowX HeavyWidowX AI LeaderWidowX AI FollowerWidowX Core LeaderWidowX Core FollowerNiveau de preuve
Prix public conseilléProNon communiquéCoreNon communiquéHeavyNon communiquéWidowX AINon communiquéWidowX Pro3 495 USDTexte d’origine : « $3,495 USD »WidowX 250 SNon communiquéWidowX Heavy4 995 USDTexte d’origine : « $4,995 USD »WidowX AI LeaderNon communiquéWidowX AI FollowerNon communiquéWidowX Core Leader3 099,99 USDTexte d’origine : « $3,099.99 USD »WidowX Core Follower2 995 USDTexte d’origine : « $2,995 USD »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. WidowX Core Follower. Texte d’origine : « NO CAMERA$2,995 USD »
Stade du produitProNon communiquéCoreNon communiquéHeavyNon communiquéWidowX AINon communiquéWidowX ProNon communiquéWidowX 250 SDiscontinuedTexte d’origine : « THIS PRODUCT HAS BEEN DISCONTINUED »WidowX HeavyNon communiquéWidowX AI LeaderNon communiquéWidowX AI FollowerNon communiquéWidowX Core LeaderNon communiquéWidowX Core FollowerNon communiquéAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. WidowX 250 S. Texte d’origine : « THIS PRODUCT HAS BEEN DISCONTINUED WidowX 250 S »
PoidsProNon communiquéCoreNon communiquéHeavyNon communiquéWidowX AI4 kgTexte d’origine : « 4 kg arm weight »WidowX ProNon communiquéWidowX 250 SNon communiquéWidowX HeavyNon communiquéWidowX AI LeaderNon communiquéWidowX AI FollowerNon communiquéWidowX Core LeaderNon communiquéWidowX Core FollowerNon communiquéAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), publié le 25 septembre 2026. WidowX AI, poids du bras. Texte d’origine : « a 1400 mm span, and a 4 kg arm weight »
Charge utilePro4 kgCore2 kgHeavy8 kgWidowX AI1,5 kgTexte d’origine : « 1.5 kg »WidowX ProNon communiquéWidowX 250 S250 gTexte d’origine : « 250g payload capacity »WidowX HeavyNon communiquéWidowX AI LeaderNon communiquéWidowX AI FollowerNon communiquéWidowX Core LeaderNon communiquéWidowX Core FollowerNon communiquéAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. WidowX 250 S. Texte d’origine : « With a 250g payload capacity and 650mm reach »
PortéeProNon communiquéCoreNon communiquéHeavyNon communiquéWidowX AINon communiquéWidowX ProNon communiquéWidowX 250 S65 cmTexte d’origine : « 650mm »WidowX Heavy1,5 mTexte d’origine : « 1.5m reach »WidowX AI LeaderNon communiquéWidowX AI FollowerNon communiquéWidowX Core LeaderNon communiquéWidowX Core FollowerNon communiquéAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. WidowX 250 S. Texte d’origine : « 650mmReach »
RépétabilitéProNon communiquéCoreNon communiquéHeavyNon communiquéWidowX AINon communiquéWidowX ProNon communiquéWidowX 250 S± 1 mmTexte d’origine : « 1mm »WidowX HeavyNon communiquéWidowX AI LeaderNon communiquéWidowX AI FollowerNon communiquéWidowX Core LeaderNon communiquéWidowX Core FollowerNon communiquéAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. WidowX 250 S. Texte d’origine : « 250g Payload Capacity Reach: 650mm Span: 1300mm Repeatability: 1mm »
ContrôleurTrossen iNerveAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « built around the Trossen iNerve controller in its base »
Téléopération possibleOuiTexte d’origine : « teleoperates from a Glide leader arm »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. via un bras leader Glide sur une station Cockpit. Texte d’origine : « teleoperates from a Glide leader arm at a Cockpit station »
CaméraProNon communiquéCoreNon communiquéHeavyNon communiquéWidowX AINon communiquéWidowX ProNon communiquéWidowX 250 SNon communiquéWidowX HeavyNon communiquéWidowX AI LeaderNon communiquéWidowX AI FollowerOuiTexte d’origine : « Intel RealSense D405 RGB-D camera and arm mount »WidowX Core LeaderNon communiquéWidowX Core FollowerNon communiquéAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), publié le 25 septembre 2026. WidowX AI Follower. Texte d’origine : « the Follower configuration includes an Intel RealSense D405 RGB-D camera and arm mount »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (Python, C++, ROS 2).

Accessible dès le niveau intermédiaire. Pour commencer : SDK Python. Pour aller plus loin : SDK C++ ; ROS.

SDK et langages

SDK public
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « runs on the open-source Trossen SDK »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « runs on the open-source Trossen SDK »
API Python
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. WidowX 250 S. Texte d’origine : « A Python-based API framework for easily interfacing with ROS(2) through lightweight and intuitive modules »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. WidowX 250 S, Framework d'API Interbotix en Python pour l'interfaçage avec ROS(2). Texte d’origine : « A Python-based API framework for easily interfacing with ROS(2) »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), publié le 25 septembre 2026. Bindings Python du pilote Interbotix. Texte d’origine : « the Interbotix driver ecosystem provides a C++ implementation with Python bindings »
API C++
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), publié le 25 septembre 2026. écosystème du pilote Interbotix. Texte d’origine : « the Interbotix driver ecosystem provides a C++ implementation with Python bindings »

ROS 2

Compatibilité ROS
ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), publié le 25 septembre 2026. ROS 2. Texte d’origine : « Interbotix drivers, ROS 2 tooling, and a data collection SDK can connect arm control with synchronized sensing and structured dataset export. »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. WidowX 250 S. Texte d’origine : « Packages for ROS and ROS 2 make it easy to get started with the arm. »

Simulation

Simulation dans Gazebo
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Trossen Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. WidowX 250 S. Texte d’origine : « as well as simulation (Gazebo) and motion planning (MoveIt) support »

Code officiel

  • TrossenRobotics/trossen_arm · SDK officiel

    BSD-3-Clause · 15 étoiles · C++ · Actif, dernière mise à jour le 02/10/2026

  • TrossenRobotics/trossen_arm_ros · Paquets ROS 2

    BSD-3-Clause · 2 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 05/12/2025

    Trossen Arm ROS 2 Packages

  • TrossenRobotics/trossen_arm_mujoco · Modèle de simulation

    BSD-3-Clause · 20 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 30/09/2026

    MuJoCo resources for the Trossen Arms

  • TrossenRobotics/trossen_arm_description · Modèle de simulation

    BSD-3-Clause · 6 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 01/10/2026

  • TrossenRobotics/ManiSkill-WidowX_AI · Autre dépôt officiel

    Licence non reconnue automatiquement · 2 étoiles · En sommeil, dernière mise à jour le 06/06/2025

    Asset files for the Trossen Robotics WidowX AI robot for the ManiSkill framework

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

Projets de la communauté

  • simpler-env/SimplerEnv · Projet indépendant du fabricant

    MIT · 1 174 étoiles · Jupyter Notebook · Actif, dernière mise à jour le 30/09/2026

    Evaluating and reproducing real-world robot manipulation policies (e.g., RT-1, RT-1-X, Octo) in simulation under common setups (e.g., Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

  • robot-learning-co/leader-arm · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 53 étoiles · En sommeil, dernière mise à jour le 05/09/2025

    Leader Arm Design for ARX R5/X5 and Trossen WidowX AI

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

Actualités sur ce robot

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« WidowX », Vuntum, mis à jour le 29 septembre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/trossen-widowx

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Vuntum. (2026, 29 septembre). WidowX. https://vuntum.com/fr/robots/trossen-widowx

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