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Robots / Bras robotisé / xArm

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Bras robotisé · Recherche et développement

xArm

Utile pour : Recherche et développement

par UFACTORY · 3 versions : xArm 5, xArm 6 et xArm 7

L’essentiel

Bras robotisé de 11,3 kg.

Poids
11,3 kg (xArm 6 : 12,5 kg · xArm 7 : 14,3 kg)
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. xArm 5, bras robotique seul (boîtier de commande exclu). Texte d’origine : « Weight(robot arm only) 11.3kg 12.5kg 14.3kg »

Version xArm 5. bras robotique seul (boîtier de commande exclu).

Charge utile
3 kg (xArm 6 : 5 kg · xArm 7 : 3,5 kg)
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. xArm 5. Texte d’origine : « Payload 3kg 5kg 3.5kg »

Version xArm 5.

SDK public
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), publié le 11 août 2026. Texte d’origine : « [SDK](https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK) motion functions demand xArm to operate in Mode 0 »
Montage
Any
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Robot Mounting Any »

Non communiqué prix, taille, autonomie, disponibilité en France

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Caractéristiques

4 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

xArm, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiquexArm 5xArm 6xArm 7Niveau de preuve
PoidsxArm 511,3 kgTexte d’origine : « 11.3kg »xArm 612,5 kgTexte d’origine : « 12.5kg »xArm 714,3 kgTexte d’origine : « 14.3kg »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. xArm 5, bras robotique seul (boîtier de commande exclu). Texte d’origine : « Weight(robot arm only) 11.3kg 12.5kg 14.3kg »
Charge utilexArm 53 kgTexte d’origine : « 3kg »xArm 65 kgTexte d’origine : « 5kg »xArm 73,5 kgTexte d’origine : « 3.5kg »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. xArm 5. Texte d’origine : « Payload 3kg 5kg 3.5kg »
MontageAnyAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Robot Mounting Any »
Consommation200 WTexte d’origine : « Typical 200 W »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. consommation typique (le maximum de 500 W est un pic, pas une valeur typique). Texte d’origine : « Power Consumption Typical 200 W, Max 500 W »

Vous avez une source ? Signalez-la

Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Certifications et conformité

Seulement ce qu’une source officielle affirme (déclaration de conformité, manuel, page du fabricant), avec cette source.

xArm, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiquexArm 5xArm 6xArm 7Niveau de preuve
Marquage CEOuiAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Certifications complete (CE) »

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (Python, C++, ROS 2).

Accessible dès le niveau débutant. Pour commencer : programmation par blocs. Pour aller plus loin : SDK Python ; SDK C++ ; ROS.

SDK et langages

SDK public
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), publié le 21 mai 2026. Texte d’origine : « git clone https://github.com/xArm-Developer/xArm-CPLUS-SDK.git »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming. »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), publié le 24 juin 2026. Texte d’origine : « pip install xarm-python-sdk »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), publié le 11 août 2026. Texte d’origine : « the corresponding git repository is: [xArm-CPLUS-SDK](https://github.com/xArm-Developer/xArm-CPLUS-SDK.git), for interfacing with real xArms »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), publié le 11 août 2026. Texte d’origine : « [SDK](https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK) motion functions demand xArm to operate in Mode 0 »
API Python
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming. »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), publié le 11 août 2026. Texte d’origine : « [SDK](https://github.com/xArm-Developer/xArm-Python-SDK) motion functions demand xArm to operate in Mode 0 »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), publié le 24 juin 2026. Texte d’origine : « ## Overview xArm Python SDK »
API C++
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), publié le 21 mai 2026. Texte d’origine : « # xArm-C++-SDK »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Fully functional open-source Python/C++ SDK provides more flexible programming. »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), publié le 11 août 2026. Texte d’origine : « the corresponding git repository is: [xArm-CPLUS-SDK](https://github.com/xArm-Developer/xArm-CPLUS-SDK.git), for interfacing with real xArms »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), publié le 11 août 2026. Texte d’origine : « After using xArm C++ SDK as sub-module »
Programmation par blocs
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Drag and drop to create your code in minutes. »
Code du SDK ouvert
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Fully functional open-source Python/C++ SDK »

ROS 2

Compatibilité ROS
ROS 1 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), publié le 11 août 2026. Paquet xarm_ros ; testé sous Ubuntu 16.04/18.04/20.04. Texte d’origine : « Developing and testing environment: Ubuntu 16.04/18.04/20.04 + ROS Kinetic/Melodic/Noetic. »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « ROS/ROS2 packages are ready-to-go. »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), publié le 11 août 2026. Texte d’origine : « This package defines the hardware interface for real xArm control under ros2. »
Versions de ROS 2 prises en charge
Foxy, Galactic, Humble, Jazzy, Rolling Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), publié le 11 août 2026. Texte d’origine : « - Ubuntu 20.04 + ROS Foxy - Ubuntu 20.04 + ROS Galactic - Ubuntu 22.04 + ROS Humble - Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy - Ubuntu 22.04 + ROS Rolling »

Simulation

Modèle 3D officiel pour la simulation
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), publié le 11 août 2026. Texte d’origine : « This repository contains simulation models, and corresponding motion planning and controlling demos of the xArm series from UFACTORY. »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), publié le 11 août 2026. Texte d’origine : « This repository contains the 3D models of xArm series and demo packages for ROS development and simulations. »
Simulation dans Gazebo
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), publié le 11 août 2026. Texte d’origine : « add support for Gazebo simulation, can be controlled by moveit. »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. UFACTORY (pages produit officielles), publié le 11 août 2026. Texte d’origine : « Add Moveit! planner support to control Gazebo virtual model and real xArm »

Code officiel

  • xArm-Developer/xArm-Python-SDK · SDK officiel

    BSD-3-Clause · 327 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 24/06/2026

    Python SDK for UFACTORY robots, 850, xArm5/6/7, and Lite6.

  • xArm-Developer/xArm-CPLUS-SDK · SDK officiel

    BSD-3-Clause · 64 étoiles · C++ · Peu actif, dernière mise à jour le 21/05/2026

    C++ SDK for UFACTORY robots, 850, xArm5/6/7, and Lite6.

  • xArm-Developer/xarm_ros · Paquets ROS 2

    BSD-3-Clause · 302 étoiles · C++ · Actif, dernière mise à jour le 11/08/2026

    ROS packages for robotic products from UFACTORY

  • xArm-Developer/xarm_ros2 · Paquets ROS 2

    BSD-3-Clause · 276 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 11/08/2026

    ROS2 developer packages for robotic products from UFACTORY

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

Projets de la communauté

  • RobotControlStack/robot-control-stack · Projet indépendant du fabricant

    AGPL-3.0 · 163 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 22/09/2026

    A lean, ROS-free sim-to-real framework for training and deploying Vision-Language-Action (VLA) models and RL agents. Native MuJoCo Gymnasium wrappers with synchronous execution for Franka, UR5e, xArm, SO101 and YAM.

  • GeneralTrajectory/dex-teleop · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 80 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 05/01/2026

    VR-based Teleoperation for Dexterous Manipulation - Control xArm + Inspire Hands with Vive Trackers and Quest Hand Tracking

  • ccourson/Hiwonder-xArm1S · Projet indépendant du fabricant

    MIT · 78 étoiles · C++ · En sommeil, dernière mise à jour le 22/01/2025

    HiWonder xArm1S 6-DOF servo controller libraries

  • huggingface/gym-xarm · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 76 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 24/09/2026

    A gym environment for xArm

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

Tests indépendants

Ce que d’autres ont mesuré en ayant le robot entre les mains. Une mesure garde ses conditions et ne remplace pas la valeur annoncée : deux mesures prises dans des conditions différentes ne se comparent pas.

UFACTORY xArm Hands-OnTest indépendant, hors fabricantChaîne : Engadget

Charger la vidéo établit une connexion avec la plateforme d’hébergement, qui peut déposer des traceurs. Aucune requête n’est faite avant votre accord.

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« xArm », Vuntum, mis à jour le 29 septembre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/ufactory-xarm

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Vuntum. (2026, 29 septembre). xArm. https://vuntum.com/fr/robots/ufactory-xarm

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