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Robots / Quadrupède / Unitree Go1

Unitree Go1, visuel officiel de Unitree Robotics
© Unitree Robotics · visuel officiel · page d’origine

Quadrupède · Recherche et développement

Unitree Go1

Utile pour : Compagnie · Éducation et programmation · Recherche et développement

par Unitree Robotics · 3 versions : Go1 Air, Go1 Edu et Go1 Pro

L’essentiel

L'Unitree Go1 est un robot quadrupède de recherche et d'enseignement, fabriqué par Unitree Robotics. Il pèse 12 kg et a été présenté en 2021. Sa vitesse maximale est de 2,5 m/s pour la version Go1 Air et de 3,5 m/s pour la Go1 Pro.

Poids
12 kg
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « 重量12kg »
Vitesse maximale
2,5 m/s (Go1 Edu : 3,7 m/s · Go1 Pro : 3,5 m/s)
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Go1 Air, plage de 0 à 2,5 m/s, maximum. Texte d’origine : « Motion Speed0 ~ 2.5m/s0 ~ 3.5m/s0 ~ 3.7m/s（limit ~ 5m/s） »

Version Go1 Air. plage de 0 à 2,5 m/s, maximum.

Locomotion
Quadrupède
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « 全球首款消费级伴随仿生四足机器人 »
Caméra
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Depth CameraIn-depth perspective, knowing far and near »

Non communiqué prix, taille, autonomie, disponibilité en France

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Caractéristiques

4 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

Unitree Go1, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueGo1 AirGo1 EduGo1 ProNiveau de preuve
Poids12 kgTexte d’origine : « 12kg »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « 重量12kg »
Vitesse maximaleGo1 Air2,5 m/sGo1 Edu3,7 m/sGo1 Pro3,5 m/sAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Go1 Air, plage de 0 à 2,5 m/s, maximum. Texte d’origine : « Motion Speed0 ~ 2.5m/s0 ~ 3.5m/s0 ~ 3.7m/s（limit ~ 5m/s） »
Type de locomotionQuadrupèdeTexte d’origine : « 四足机器人 »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « 全球首款消费级伴随仿生四足机器人 »
CaméraOuiTexte d’origine : « Depth Camera »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Depth CameraIn-depth perspective, knowing far and near »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (Python, ROS 2).

Accessible dès le niveau intermédiaire. Pour commencer : SDK Python. Pour aller plus loin : ROS.

SDK et langages

SDK officiel
unitree_legged_sdk Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), publié le 13 janvier 2023. v3.5.1. Texte d’origine : « This version is suitable for unitree_legged_sdk v3.5.1, namely Go1 robot. »
API Python
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Go1 Edu. Texte d’origine : « Python ProgrammingInterface○○● »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Go1 Edu. Texte d’origine : « Python编程接口○○◐● »

ROS 2

Compatibilité ROS
ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), publié le 13 janvier 2023. Paquet unitree_ros2_to_real pour le contrôle bas niveau et haut niveau ; version adaptée à unitree_legged_sdk v3.5.1 (Go1). Texte d’origine : « This package can send control command to real robot from ROS2. »
Versions de ROS 2 prises en charge
eloquent Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), publié le 13 janvier 2023. Environnement recommandé : Ubuntu 18.04 et ROS2 eloquent. Texte d’origine : « We recommand users to run this package in Ubuntu 18.04 and ROS2 eloquent environment »

Application et commande vocale

Application mobile officielle
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Les versions iOS et Android sont des versions de test (bêta). Texte d’origine : « Go1 APP DownloadUnitree Application »

Code officiel

  • unitreerobotics/UnitreecameraSDK · SDK officiel

    MPL-2.0 · 122 étoiles · C++ · En sommeil, dernière mise à jour le 28/04/2022

    Unitree GO1 camera SDK

  • unitreerobotics/unitree_ros2_to_real · Paquets ROS 2

    MPL-2.0 · 89 étoiles · C++ · En sommeil, dernière mise à jour le 13/01/2023

    A ROS2 package you can use to control the real Go1 robot

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

Projets de la communauté

  • MAVProxyUser/YushuTechUnitreeGo1 · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 469 étoiles · TeX · En sommeil, dernière mise à jour le 01/04/2025

    宇树科技 Yushu Technology (Unitree) go1 development notes

  • ouguangjun/legkilo-dataset · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 81 étoiles · C++ · Actif, dernière mise à jour le 04/08/2026

    a legged robot (Unitree Go1) dataset containing leg kinematics (joint encoders and contact sesors), imu and lidar

  • snt-arg/unitree_ros · Projet indépendant du fabricant

    GPL-3.0 · 59 étoiles · C++ · Peu actif, dernière mise à jour le 25/06/2026

    A ROS2 package to control the Unitree GO1 robot

  • Atharva-05/unitree_ros2_sim · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 53 étoiles · C++ · En sommeil, dernière mise à jour le 11/02/2025

    A repository of ROS 2 packages for simulation of the Unitree Go1 legged robot in Gazebo.

  • muye1202/quadruped_locomotion_project · Projet indépendant du fabricant

    Licence non reconnue automatiquement · 50 étoiles · Python · En sommeil, dernière mise à jour le 29/07/2025

    A training and deployment pipeline for visuomotor RL policy used to enhance the locomotion of Unitree Go1 robot dog.

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Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

Actualités sur ce robot

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« Unitree Go1 », Vuntum, mis à jour le 2 octobre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/unitree-go1

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Vuntum. (2026, 2 octobre). Unitree Go1. https://vuntum.com/fr/robots/unitree-go1

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