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Jackal, le petit robot tout-terrain de Clearpath : il pèse 17 kg et peut porter jusqu'à 20 kg de charge
Sur sa page officielle, Clearpath Robotics présente Jackal comme une plateforme de recherche en robotique de terrain, petite, rapide et d'entrée de gamme.
- À voir aussi Jackal UGV Research Robot (Clearpath Robotics by Rockwell Automation, 1 min 35 s, sur YouTube)
Selon Clearpath, Jackal repose sur un châssis en aluminium et une transmission 4×4 à fort couple, pensée pour rouler sur tous les terrains. Le fabricant le dit protégé des intempéries, avec un boîtier classé IP62.
Le robot pèse 17 kg et peut porter jusqu'à 20 kg de charge, d'après sa fiche technique.
Il embarque un ordinateur, un GPS et une centrale inertielle intégrés au système ROS. Clearpath en tire une capacité autonome « prête à l'emploi » et fournit du code de démonstration.
Parmi les usages cités par le fabricant figurent la manipulation mobile de petites charges et des cours universitaires de manipulation robotique.
Source
- Clearpath Robotics (pages produit officielles) · clearpathrobotics.com
