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SpotMini, le petit frère de Spot : 25 kg, un bras et, selon Boston Dynamics, son robot le plus silencieux
Boston Dynamics décrit SpotMini, sur sa page officielle, comme un petit robot à quatre pattes fait pour trouver sa place dans un bureau ou une maison.
- Vidéo complète Introducing Spot (previously SpotMini) (Boston Dynamics, 2 min 28 s, sur YouTube)
Selon le fabricant, SpotMini pèse 25 kg, et 30 kg avec son bras.
Le robot est entièrement électrique. Boston Dynamics annonce environ 90 minutes d'autonomie par charge, selon ce qu'il fait, et affirme que c'est le robot le plus silencieux qu'il ait construit.
D'après l'entreprise, il reprend toute la mobilité de son grand frère, Spot, et y ajoute un bras à 5 degrés de liberté pour saisir et manipuler des objets.
Pour se repérer et manipuler en se déplaçant, il s'appuie sur des caméras stéréo, des caméras de profondeur, une centrale inertielle et des capteurs de position et d'effort dans les pattes.
Source
- Boston Dynamics (pages produit officielles) · web.archive.org
