LeRobot
Définition
Bibliothèque Python de Hugging Face consacrée à l’apprentissage automatique pour les robots réels. Elle fournit une interface commune pour commander des robots, du petit bras à bas coût à l’humanoïde, ainsi que des outils pour enregistrer, stocker et partager les jeux de données de démonstration. Sa documentation détaille l’apprentissage par imitation à partir de démonstrations en téléopération.
Vérifié le contre les références ci-dessous.