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Robots / Humanoïde / Reachy 2

Reachy 2, visuel officiel de Pollen Robotics
© Pollen Robotics · visuel officiel · page d’origine

Humanoïde · Recherche et développement

Reachy 2

Niveau de réalité : Annonce papier · Preuve : uniquement des déclarations, sans démonstration ni vente constatée. Voir la règle

Utile pour : Éducation et programmation · Recherche et développement

Lieu d’usage : École et laboratoire · Pour : Recherche et enseignement · Fabricant basé en France

par Pollen Robotics

L’essentiel

Reachy 2 est un robot humanoïde de Pollen Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement. Il est équipé d'une caméra, d'un LiDAR et d'un microphone. Son SDK public sous licence Apache 2.0 propose une API Python.

Téléopération
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. application de téléopération en VR. Texte d’origine : « Take control of Reachy 2 remotely using VR and our teleoperation application. »

Application de téléopération en VR.

Caméra
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 26 juillet 2023. Texte d’origine : « access its sensors, like cameras, lidar, and microphones »
LiDAR
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 26 juillet 2023. Texte d’origine : « access its sensors, like cameras, lidar, and microphones »
SDK public
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 26 novembre 2025. Texte d’origine : « You can install the library either from Pypi, or by cloning the entire repository »

Non communiqué prix, taille, poids, autonomie, disponibilité en France

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Présentation

Reachy 2 est un robot humanoïde de Pollen Robotics, entreprise française. Il est destiné à la recherche et à l'enseignement, notamment à la programmation.

Selon le fabricant, Reachy 2 dispose d'une caméra, d'un LiDAR et d'un microphone. Il peut aussi être téléopéré : le fabricant mentionne une application de téléopération en VR.

Côté logiciel, le fabricant indique un SDK public sous licence Apache 2.0 et une API Python. Pour ROS, il mentionne la compatibilité ros2, assurée par un dépôt de serveur SDK qui fait le pont entre les interfaces gRPC et ROS 2. Toujours selon le fabricant, la simulation fonctionne dans Gazebo, avec un paquet du dépôt Reachy2 Core, et dans MuJoCo. Un modèle 3D officiel est également proposé pour la simulation. Le prix, le poids et l'autonomie ne sont pas communiqués.

Sur les capteurs, Reachy 2 se rapproche de Unitree G1 et d'Unitree H1. Le G1 est donné avec une caméra, un microphone et un LiDAR, le H1 avec une caméra et un LiDAR. Booster T1 est donné avec une caméra et un microphone, comme Reachy 2. AGIBOT X2 est donné avec un microphone mais sans LiDAR, alors que Reachy 2 en a un selon le fabricant.

Pour le logiciel et la simulation, Booster T1 propose, comme Reachy 2, une API Python et un modèle 3D officiel pour la simulation, que l'on retrouve aussi sur Unitree H1. Unitree G1 et Unitree H1 se simulent eux aussi dans MuJoCo.

Caractéristiques

4 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

Reachy 2, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueReachy 2Niveau de preuve
Téléopération possibleOuiTexte d’origine : « Take control of Reachy 2 remotely using VR and our teleoperation application. »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. application de téléopération en VR. Texte d’origine : « Take control of Reachy 2 remotely using VR and our teleoperation application. »
CaméraOuiTexte d’origine : « cameras »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 26 juillet 2023. Texte d’origine : « access its sensors, like cameras, lidar, and microphones »
MicrophoneOuiTexte d’origine : « microphones »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 26 juillet 2023. Texte d’origine : « access its sensors, like cameras, lidar, and microphones »
LiDAROuiTexte d’origine : « lidar »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 26 juillet 2023. Texte d’origine : « access its sensors, like cameras, lidar, and microphones »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (Python, ROS 2).

Accessible dès le niveau intermédiaire. Pour commencer : SDK Python. Pour aller plus loin : ROS.

SDK et langages

SDK public
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Fully open source. Teleoperated or controlled with Python. »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 26 novembre 2025. Texte d’origine : « You can install the library either from Pypi, or by cloning the entire repository »
SDK officiel
Reachy 2 SDK Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 26 juillet 2023. Texte d’origine : « The Reachy 2 SDK is the easiest and most intuitive way to program behaviors for your Reachy 2 robot. »reachy2-sdk Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 26 novembre 2025. Texte d’origine : « pip install reachy2-sdk »
API Python
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 26 novembre 2025. Texte d’origine : « # Python SDK for Reachy 2 »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Teleoperated or controlled with Python. »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 26 juillet 2023. Texte d’origine : « Full compatibility with the Python SDK »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 26 juillet 2023. Texte d’origine : « create rich, expressive, and interactive behaviors with Python »
Licence du SDK
Apache 2.0 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 26 novembre 2025. Texte d’origine : « [![Licence](https://img.shields.io/badge/licence-Apache%202.0-blue)](LICENSE) »

ROS 2

Compatibilité ROS
ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 5 novembre 2025. Dépôt de serveur SDK faisant le pont entre les interfaces gRPC et ROS 2. Texte d’origine : « This repository contains the ROS 2-based SDK server implementation for controlling and interfacing with **Reachy 2**, the humanoid robot developed by Pollen Ro… »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 26 juillet 2023. Texte d’origine : « Access to the ROS 2 interface, just like with the real robot »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « Runs on ROS 2 Humble. »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 26 juillet 2023. Texte d’origine : « Reachy 2 is powered by ROS 2 under the hood »ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 7 avril 2026. paquets ROS 2 du dépôt Reachy2 Core ; auteur du dépôt non précisé dans le texte. Texte d’origine : « This repository provides the core ROS 2 packages required to simulate, configure, and launch the **Reachy 2** humanoid robot. »

Simulation

Modèle 3D officiel pour la simulation
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 6 janvier 2026. MuJoCo. Texte d’origine : « This repository contains scenes and configuration files for the robot **Reachy 2** in [MuJoCo](https://mujoco.org/). »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 26 juillet 2023. Texte d’origine : « we provide a preconfigured Docker image that let you explore and develop for Reachy 2 on any operating system »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 7 avril 2026. description URDF/xacro dans le paquet reachy_description. Texte d’origine : « Robot description files (URDF, meshes, xacro) for Reachy 2, used across simulation and visualization. »
Simulation dans Gazebo
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 7 avril 2026. paquet reachy_gazebo du dépôt Reachy2 Core. Texte d’origine : « Gazebo simulation environment for Reachy 2, including plugins and world integration. »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 26 juillet 2023. Texte d’origine : « 2 platforms are currently supported for simulation:Gazebo »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 26 novembre 2025. Texte d’origine : « The tests are based on the Gazebo simulation, so the robot must be launched in Gazebo mode when executing the tests. »
Simulation dans MuJoCo
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 6 janvier 2026. Texte d’origine : « This repository contains scenes and configuration files for the robot **Reachy 2** in [MuJoCo](https://mujoco.org/). »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Pollen Robotics (pages produit officielles), publié le 26 juillet 2023. toujours en cours de développement. Texte d’origine : « MuJoCo (still a work in progress) »

Code officiel

Voir les 6 autres dépôts

  • pollen-robotics/PincOpen · Autre dépôt officiel

    CC-BY-SA-4.0 · 169 étoiles · Jupyter Notebook · Peu actif, dernière mise à jour le 16/06/2026

    A low cost and open source parallel-finger gripper, derived from Reachy 2's gripper

  • pollen-robotics/reachy2_emotions · Autre dépôt officiel

    Apache-2.0 · 22 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 19/11/2025

  • pollen-robotics/Reachy2Teleoperation · Autre dépôt officiel

    Apache-2.0 · 18 étoiles · C# · Peu actif, dernière mise à jour le 19/02/2026

    Unity app for teleoperating Reachy2

  • pollen-robotics/reachy2_qpik · Autre dépôt officiel

    Apache-2.0 · 10 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 28/01/2026

    Quadratic Programming Inverse Kinematics control algorithm for the arms of Reachy2.

  • pollen-robotics/reachy2-docs · Autre dépôt officiel

    Apache-2.0 · 8 étoiles · HTML · Peu actif, dernière mise à jour le 21/05/2026

    Documentation for Reachy 2

  • pollen-robotics/elec_relay_R2 · Autre dépôt officiel

    Apache-2.0 · 0 étoiles · Peu actif, dernière mise à jour le 27/04/2026

    Relay 24V/100A + fuses to power Reachy 2

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

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Composants

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« Reachy 2 », Vuntum, mis à jour le 29 septembre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/pollen-reachy-2

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Vuntum. (2026, 29 septembre). Reachy 2. https://vuntum.com/fr/robots/pollen-reachy-2

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