Localisation
- En anglais :
- localization
Définition
Estimation de la position et de l’orientation d’un robot dans une carte déjà connue. Une méthode courante, le filtre particulaire, entretient de nombreuses hypothèses de position et élimine celles qui ne concordent pas avec ce que voient les capteurs. Dans Nav2, c’est le rôle du module AMCL (Adaptive Monte Carlo Localization).
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