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Robots / Manipulateur mobile / TIAGo Pro

TIAGo Pro, visuel officiel de PAL Robotics
© PAL Robotics · visuel officiel · page d’origine

Manipulateur mobile · Recherche et développement

TIAGo Pro

Niveau de réalité : Annonce papier · Preuve : uniquement des déclarations, sans démonstration ni vente constatée. Voir la règle

Utile pour : Recherche et développement

Lieu d’usage : École et laboratoire · Pour : Recherche et enseignement · Fabricant basé en Espagne

par PAL Robotics

L’essentiel

Manipulateur mobile, avec caméra, LiDAR et microphones.

Charge utile
3 kg
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. TIAGo Pro, per arm, excluding end-effector. Texte d’origine : « 3 kg (excluding end-effector) »

Per arm, excluding end-effector.

Locomotion
À roues
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. TIAGo Pro, base omnidirectionnelle. Texte d’origine : « 4x Mecanum Wheels »

Base omnidirectionnelle.

Caméra
Oui RGB-D camera in the head
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. TIAGo Pro. Texte d’origine : « Head Camera »
LiDAR
Oui default configuration (25 m version offered as upgrade)
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. TIAGo Pro. Texte d’origine : « 2x Laser Range Finder 10m | 360º FoV »

Non communiqué prix, taille, poids, autonomie, disponibilité en France

Caractéristiques

6 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

TIAGo Pro, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueTIAGo ProNiveau de preuve
Type de locomotionÀ rouesTexte d’origine : « 4x Mecanum Wheels »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. TIAGo Pro, base omnidirectionnelle. Texte d’origine : « 4x Mecanum Wheels »
Charge utile3 kgTexte d’origine : « 3 kg (excluding end-effector) »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. TIAGo Pro, per arm, excluding end-effector. Texte d’origine : « 3 kg (excluding end-effector) »
CaméraOui, RGB-D camera in the headTexte d’origine : « Head Camera RGB-D Camera »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. TIAGo Pro. Texte d’origine : « Head Camera »
MicrophoneOuiTexte d’origine : « 4-Mic Array »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. TIAGo Pro. Texte d’origine : « 4-Mic Array »
LiDAROui, default configuration (25 m version offered as upgrade)Texte d’origine : « 2x Laser Range Finder 10m | 360º FoV »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. TIAGo Pro. Texte d’origine : « 2x Laser Range Finder 10m | 360º FoV »
Calculateur embarquéIntel i5, RAM 16GB, 512 GB SSDAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. TIAGo Pro. Texte d’origine : « Intel i5, RAM 16GB, 512 GB SSD »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (ROS 2).

Accessible dès le niveau avancé. Pour commencer : ROS.

ROS 2

Compatibilité ROS
ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. TIAGo Pro. Texte d’origine : « Basado en ROS2 »

Système et micrologiciel

Système d'exploitation
Ubuntu LTS 64-bits | PREEMPT-RT Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. PAL Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. TIAGo Pro. Texte d’origine : « Ubuntu LTS 64-bits | PREEMPT-RT »

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« TIAGo Pro », Vuntum, mis à jour le 4 octobre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/pal-tiago-pro

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Vuntum. (2026, 4 octobre). TIAGo Pro. https://vuntum.com/fr/robots/pal-tiago-pro

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