Rosbag (ros2 bag)
- En anglais :
- rosbag
Définition
Outil de ROS 2 qui enregistre dans un fichier les données publiées sur des topics et des services, afin de les rejouer et de les examiner plus tard. On s’en sert pour analyser un problème après coup, tester un algorithme sur des données réelles sans le robot ou constituer des jeux de données.
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