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Robots / Humanoïde / Unitree H1

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Humanoïde · Recherche et développement

Unitree H1

Utile pour : Éducation et programmation · Recherche et développement · Polyvalents

par Unitree Robotics · 2 versions : H1 et H1-2

L’essentiel

L'Unitree H1 est un robot humanoïde destiné à la recherche et à l'enseignement, fabriqué par Unitree Robotics. Il compte 27 degrés de liberté et une batterie de 864 Wh. Sa vitesse maximale est de 3,3 m/s, selon le fabricant.

Poids
≈ 47 kg
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. H1, approximatif (约). Texte d’origine : « Unitree H1全尺寸通用人形机器人身型数值身高约180CM体重约47kg »

Version H1. approximatif (约).

Vitesse maximale
3,3 m/s
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. H1, 移动速度 (vitesse de déplacement), présentée par le fabricant comme un record du monde ; performance « potentielle » >5 m/s non retenue. Texte d’origine : « 运动能力 移动速度3.3m/s(世界纪录)，潜在运动性能＞5m/s »

Version H1. 移动速度 (vitesse de déplacement), présentée par le fabricant comme un record du monde ; performance…

Degrés de liberté
27 count
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. H1-2. Texte d’origine : « Unitree H1-2全尺寸通用人形机器人身型数值身高约178CM体重约70kg360° 深度感知3D激光雷达+深度相机自由度27 »

Version H1-2.

Caméra
Oui caméra de profondeur
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « 配有 3D 激光雷达+深度相机 »

Non communiqué prix, taille, autonomie, disponibilité en France

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Caractéristiques

8 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

Unitree H1, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueH1H1-2Niveau de preuve
PoidsH1≈ 47 kgTexte d’origine : « 约47kg »H1-2Non communiquéAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. H1, approximatif (约). Texte d’origine : « Unitree H1全尺寸通用人形机器人身型数值身高约180CM体重约47kg »
Capacité batterie864 WhTexte d’origine : « 电池容量864Wh »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « 电池容量864Wh可快速更换 »
Vitesse maximaleH13,3 m/sTexte d’origine : « 移动速度3.3m/s »H1-2Non communiquéAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. H1, 移动速度 (vitesse de déplacement), présentée par le fabricant comme un record du monde ; performance « potentielle » >5 m/s non retenue. Texte d’origine : « 运动能力 移动速度3.3m/s(世界纪录)，潜在运动性能＞5m/s »
Degrés de libertéH1Non communiquéH1-227 countTexte d’origine : « 自由度27 »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. H1-2. Texte d’origine : « Unitree H1-2全尺寸通用人形机器人身型数值身高约178CM体重约70kg360° 深度感知3D激光雷达+深度相机自由度27 »
Degrés de liberté par brasH14 countTexte d’origine : « 单手臂自由度 4（可拓展） »H1-2Non communiquéAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. H1, extensible (可拓展). Texte d’origine : « 单手臂自由度 4（可拓展） »
CaméraOui, caméra de profondeurTexte d’origine : « 深度相机 »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « 配有 3D 激光雷达+深度相机 »
LiDAROuiTexte d’origine : « 3D 激光雷达 »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « 配有 3D 激光雷达+深度相机 »
Calculateur embarquéStandard: Intel Core i5 (platform functions) + Intel Core i7 (user development)Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « 标配：Intel Core i5（平台功能） Intel Core i7（用户开发） »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (ROS 2).

Accessible dès le niveau avancé. Pour commencer : ROS.

SDK et langages

SDK public
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), publié le 2 juillet 2026. SDK hébergé sur un dépôt GitHub. Texte d’origine : « (**Supports Unitree Go2, B2, and H1**). See: https://github.com/unitreerobotics/unitree_sdk2 »
SDK officiel
Unitree SDK2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), publié le 2 juillet 2026. Texte d’origine : « Unitree SDK2 implements an easy-to-use robot communication mechanism based on Cyclonedds, which enable developers to achieve robot communication and control (*… »

ROS 2

Compatibilité ROS
ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), publié le 2 juillet 2026. Paquet officiel Unitree unitree_ros2, communication via Cyclone DDS. Texte d’origine : « Therefore, the underlying layers of Unitree Go2, B2, and H1 robots can be compatible with ROS2. »
Versions de ROS 2 prises en charge
foxy, humble Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), publié le 2 juillet 2026. Distributions testées indiquées par le fabricant (Ubuntu 20.04 / 22.04) ; humble recommandée. Texte d’origine : « |Ubuntu 20.04|foxy| |Ubuntu 22.04|humble (recommend)| »

Simulation

Modèle 3D officiel pour la simulation
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), publié le 7 septembre 2026. Modèle MuJoCo dans unitree_mujoco. Texte d’origine : « # Robot name loaded by the simulator # "go2", "b2", "b2w", "h1" »
Simulation dans MuJoCo
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Unitree Robotics (pages produit officielles), publié le 7 septembre 2026. Simulateur unitree_mujoco (versions C++ et Python). Texte d’origine : « # Robot name loaded by the simulator # "go2", "b2", "b2w", "h1" »

Code officiel

  • unitreerobotics/unitree_sdk2 · SDK officiel

    BSD-3-Clause · 1 387 étoiles · C++ · Actif, dernière mise à jour le 21/09/2026

    Unitree robot sdk version 2. https://support.unitree.com/home/zh/developer

  • unitreerobotics/unitree_sdk2_python · SDK officiel

    BSD-3-Clause · 815 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 21/09/2026

    Python interface for unitree sdk2

  • unitreerobotics/unitree_ros2 · Paquets ROS 2

    BSD-3-Clause · 850 étoiles · C++ · Peu actif, dernière mise à jour le 02/07/2026

  • unitreerobotics/unitree_ros · Modèle de simulation

    BSD-3-Clause · 1 579 étoiles · C++ · Actif, dernière mise à jour le 30/09/2026

  • unitreerobotics/unitree_rl_lab · Modèle de simulation

    Apache-2.0 · 1 377 étoiles · Python · Peu actif, dernière mise à jour le 25/05/2026

    This is a repository for reinforcement learning implementation for Unitree robots, based on IsaacLab.

Voir les 2 autres dépôts

  • unitreerobotics/unitree_mujoco · Modèle de simulation

    BSD-3-Clause · 1 228 étoiles · C++ · Actif, dernière mise à jour le 07/09/2026

  • unitreerobotics/kinect_teleoperate · Autre dépôt officiel

    BSD-3-Clause · 122 étoiles · C · En sommeil, dernière mise à jour le 13/08/2024

    This repository implements teleoperation of the Unitree humanoid robot H1 / G1 using Azure Kinect DK camera.

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

Projets de la communauté

  • Nagi-ovo/mjlab-homierl · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 32 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 14/07/2026

    Fork of mjlab which supports unitree H1/G1 & robotiq_2f85, personal implementation of the locomotion policy training in "HOMIE: Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit [RSS2025]"

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

Actualités sur ce robot

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« Unitree H1 », Vuntum, mis à jour le 29 septembre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/unitree-h1

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Vuntum. (2026, 29 septembre). Unitree H1. https://vuntum.com/fr/robots/unitree-h1

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