MuJoCo
Définition
Moteur physique généraliste, dont le nom signifie Multi-Joint dynamics with Contact, conçu pour simuler vite et précisément des structures articulées en contact avec leur environnement. Il vise la robotique, la biomécanique, l’animation et l’apprentissage automatique. Développé à l’origine par Roboti LLC, il a été racheté par Google DeepMind, qui l’a rendu gratuit en 2021 puis open source en 2022.
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