Isaac Sim
Définition
Simulateur robotique de NVIDIA, bâti sur le format de scène OpenUSD, qui sert à tester des robots, à générer des données synthétiques et à entraîner des politiques par apprentissage par renforcement. Il importe des robots décrits en URDF ou en MJCF et se connecte à ROS 2. Son code est publié sous licence Apache 2.0.
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