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Robots / Humanoïde / Booster T1

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Humanoïde · Recherche et développement

Booster T1

Utile pour : Éducation et programmation · Recherche et développement

par Booster Robotics · 3 versions : 标准版、定制版, Standard et Customized

L’essentiel

Le Booster T1 est un robot humanoïde de Booster Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement. Il pèse environ 30 kg (valeur approximative). Son calculateur embarqué est un GPU Nvidia AGX Orin, 200 TOPS AI performance, et il dispose d'une caméra et d'un microphone.

Poids
≈ 30 kg
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Booster Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. valeur approximative (« 约 »). Texte d’origine : « 重量：约30kg »

Valeur approximative (« 约 »).

Caméra
Oui
RapportéRapporté. TechXplore (Robotics), publié le 30 septembre 2026. Booster T1 non modifié exécutant un contrôleur de football de recherche (Tsinghua University, Science Robotics). Texte d’origine : « The resulting controller produces coordinated soccer behaviors using only onboard vision, including ball searching, chasing, and multidirectional kicking, »

Booster T1 non modifié exécutant un contrôleur de football de recherche (Tsinghua University, Science…

SDK public
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Booster Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Paquet PyPI. Texte d’origine : « This document introduces the PyPI package boosteros, a Python SDK client for developing applications on Booster robots »

Paquet PyPI.

Microphone
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Booster Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « 语音模块：环形6麦+扬声器 »

Non communiqué prix, taille, autonomie, disponibilité en France

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Présentation

Le Booster T1 est un robot humanoïde conçu par Booster Robotics. Il sert à la recherche et à l'enseignement, la programmation figurant parmi ses utilités déclarées.

Selon le fabricant, le robot pèse environ 30 kg. Il est équipé d'une caméra et d'un microphone. Pour le calcul embarqué, le fabricant indique un GPU Nvidia AGX Orin, annoncé à 200 TOPS de performance en intelligence artificielle, sans préciser la version concernée. Les versions Standard et Customized sont chacune données avec un CPU Intel i7 1370p, toujours selon le fabricant.

Côté logiciel, le fabricant propose un SDK public, distribué sous la forme d'un paquet PyPI, ainsi qu'un SDK officiel nommé boosteros. Il annonce également une API C++ et une API Python.

Selon le fabricant, un dépôt contient des tâches d'apprentissage par renforcement pour Isaac Lab, avec suivi de mouvement BeyondMimic, et le robot se simule dans Isaac Sim. Les fichiers de modèle 3D URDF et XML sont publiés dans le dépôt Booster Assets. Le fabricant ne nomme pas le simulateur auquel ce modèle est destiné.

Parmi les robots proches, le Unitree G1 est donné à 35 kg, contre environ 30 kg selon le fabricant pour le Booster T1. Il possède lui aussi une caméra et un microphone, et une comparaison entre Booster T1 et Unitree G1 est disponible. L'AGIBOT X2 est également listé à 35 kg, avec un microphone. Le Unitree H1 s'appuie sur le SDK officiel Unitree SDK2, là où le Booster T1 utilise boosteros.

Caractéristiques

4 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

Booster T1, caractéristiques et niveaux de preuve
Caractéristique标准版、定制版StandardCustomizedNiveau de preuve
Poids≈ 30 kgTexte d’origine : « 约30kg »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Booster Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. valeur approximative (« 约 »). Texte d’origine : « 重量：约30kg »
CaméraOuiTexte d’origine : « using only onboard vision »Rapporté · TechXploreRapporté. TechXplore (Robotics), publié le 30 septembre 2026. Booster T1 non modifié exécutant un contrôleur de football de recherche (Tsinghua University, Science Robotics). Texte d’origine : « The resulting controller produces coordinated soccer behaviors using only onboard vision, including ball searching, chasing, and multidirectional kicking, »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Booster Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « 相机：深度相机 »
MicrophoneOuiTexte d’origine : « 语音模块：环形6麦+扬声器 »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Booster Robotics (pages produit officielles), consulté le 30 septembre 2026. Texte d’origine : « 语音模块：环形6麦+扬声器 »
Calculateur embarqué标准版、定制版CPU Intel i7 1370pStandardCPU: Intel i7 1370pCustomizedCPU: Intel i7 1370pAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Booster Robotics (pages produit officielles), consulté le 28 septembre 2026. Texte d’origine : « GPU: Nvidia AGX Orin, 200 TOPS AI performance »

Vous avez une source ? Signalez-la

Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (Python, C++).

Accessible dès le niveau intermédiaire. Pour commencer : SDK Python. Pour aller plus loin : SDK C++.

SDK et langages

SDK public
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Booster Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Paquet PyPI. Texte d’origine : « This document introduces the PyPI package boosteros, a Python SDK client for developing applications on Booster robots »
SDK officiel
boosteros Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Booster Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Introduces the boosteros Python SDK for connecting to real or virtual K1/T1 robots »
API Python
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Booster Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Introduces the boosteros Python SDK for connecting to real or virtual K1/T1 robots to read data and send control commands. »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Booster Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « boosteros, a Python SDK client for developing applications on Booster robots »
API C++
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Booster Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Booster Robotics C++ SDK »

Simulation

Modèle 3D officiel pour la simulation
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Booster Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. via la bibliothèque de ressources booster_assets. Texte d’origine : « A base resource library providing K1/T1 robot models, motion data, and local development helper packages. »Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Booster Robotics (pages produit officielles), publié le 26 septembre 2026. Fichiers de modèle URDF et XML publiés dans le dépôt Booster Assets ; simulateur non nommé. Texte d’origine : « URDF (`robots/T1/T1_23dof.urdf`), XML (`robots/T1/T1_23dof.xml`) »
Simulation dans Isaac Sim
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Booster Robotics (pages produit officielles), publié le 26 septembre 2026. Tâches d'apprentissage par renforcement pour Isaac Lab (suivi de mouvement BeyondMimic) dans le dépôt booster_train. Texte d’origine : « This repository provides a set of reinforcement learning tasks for Booster robots using [Isaac Lab](https://isaac-sim.github.io/IsaacLab/main/index.html). Curr… »

Code officiel

  • BoosterRobotics/booster_robotics_sdk · SDK officiel

    Licence non reconnue automatiquement · 122 étoiles · C++ · Actif, dernière mise à jour le 22/09/2026

    Booster Robotics SDK aims to provide a simple and easy-to-use interface for developers to control the Booster Robotics products.

  • BoosterRobotics/booster_robotics_sdk_ros2 · Paquets ROS 2

    Licence non reconnue automatiquement · 13 étoiles · C++ · Peu actif, dernière mise à jour le 08/05/2026

    booster_ros2_interface is a ROS 2 interface package that provides a series of message and service definitions for robot control

  • BoosterRobotics/booster_train · Modèle de simulation

    Licence non reconnue automatiquement · 65 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 26/09/2026

    This repository provides a set of reinforcement learning tasks for Booster robots using Isaac Lab.

  • BoosterRobotics/booster_assets · Modèle de simulation

    BSD-3-Clause · 35 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 26/09/2026

    Booster robot descriptions and example motion data

  • BoosterRobotics/robocup_demo · Exemples officiels

    Apache-2.0 · 150 étoiles · C++ · Actif, dernière mise à jour le 16/09/2026

    The Booster T1 and K1 Robocup official demo allows the robot to make autonomous decisions to kick the ball and complete the full Robocup match. It includes three programs: vision, brain, and game_controller.

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

Tests indépendants

Ce que d’autres ont mesuré en ayant le robot entre les mains. Une mesure garde ses conditions et ne remplace pas la valeur annoncée : deux mesures prises dans des conditions différentes ne se comparent pas.

Humanoid Robot T1 by Booster Robotics! 🤖 | Unboxing & ReviewTest indépendant, hors fabricantChaîne : KhanFlicks

Charger la vidéo établit une connexion avec la plateforme d’hébergement, qui peut déposer des traceurs. Aucune requête n’est faite avant votre accord.

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« Booster T1 », Vuntum, mis à jour le 29 septembre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/booster-t1

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Vuntum. (2026, 29 septembre). Booster T1. https://vuntum.com/fr/robots/booster-t1

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