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Robots / À roues / Ridgeback

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À roues · Recherche et développement

Ridgeback

Utile pour : Éducation et programmation · Recherche et développement

par Clearpath Robotics

L’essentiel

Le Ridgeback est un robot mobile à roues de Clearpath Robotics, destiné à la recherche et à l'enseignement. Il pèse 135 kg, avance jusqu'à 1,1 m/s et porte une charge utile de 100 kg au maximum. Il intègre un scanner laser avant, le scanner arrière étant en option.

Poids
135 kg
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Weight 135 kg »
Charge utile
100 kg
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. maximum (« jusqu'à »). Texte d’origine : « Ridgeback holds up to 100 kg »

Maximum (« jusqu'à »).

Vitesse maximale
1,1 m/s
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. vitesse maximale. Texte d’origine : « Max Speed 1.1 m/s »

Vitesse maximale.

Locomotion
À roues
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Ridgeback is designed with omnidirectional Mecanum wheels »

Non communiqué prix, taille, autonomie, disponibilité en France

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Caractéristiques

7 caractéristiques vérifiées · mise à jour le

Ridgeback, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueRidgebackNiveau de preuve
Date d’annonce2015-06-01Texte d’origine : « Jun 2, 2015 | Robot Forge | 1 commentThis week Clearpath unveiled »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Jun 2, 2015 | Robot Forge | 1 commentThis week Clearpath unveiled the newest member of its robot fleet: an omnidirectional development platform called Ridgebac… »
Poids135 kgAnnoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Weight 135 kg »
Vitesse maximale1,1 m/sTexte d’origine : « 1.1 m/s »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. vitesse maximale. Texte d’origine : « Max Speed 1.1 m/s »
Type de locomotionÀ rouesTexte d’origine : « omnidirectional Mecanum wheels »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Ridgeback is designed with omnidirectional Mecanum wheels »
Charge utile100 kgTexte d’origine : « up to 100 kg »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. maximum (« jusqu'à »). Texte d’origine : « Ridgeback holds up to 100 kg »
Navigation autonomeOuiTexte d’origine : « Robust point-to-point autonomous navigation in indoor environments »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. IndoorNav Package. Texte d’origine : « Robust point-to-point autonomous navigation in indoor environments »
LiDAROuiTexte d’origine : « front and optional rear laser scanners »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. scanner laser avant intégré ; scanner laser arrière en option. Texte d’origine : « comes fully integrated with onboard computer, front and optional rear laser scanners and an IMU »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (ROS 2).

Accessible dès le niveau avancé. Pour commencer : ROS.

ROS 2

Compatibilité ROS
ROS 2 Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Drivers and APIs ROS 2 Jazzy »
Versions de ROS 2 prises en charge
Jazzy Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « ROS 2 Jazzy »

Simulation

Simulation dans Gazebo
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. Clearpath Robotics (pages produit officielles), consulté le 2 octobre 2026. Texte d’origine : « Ridgeback offers native ROS and Gazebo integration »

Projets de la communauté

  • ethz-asl/moma · Projet indépendant du fabricant

    BSD-3-Clause · 38 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 20/08/2026

    Mobile manipulation, Franka arm and ridgeback base launch files and descriptions

  • ridgeback/ridgeback · Projet indépendant du fabricant

    BSD-3-Clause · 31 étoiles · C++ · Peu actif, dernière mise à jour le 07/11/2025

    Common packages for Ridgeback.

  • speedzjy/ridgeback_mapf · Projet indépendant du fabricant

    BSD-3-Clause · 29 étoiles · Python · En sommeil, dernière mise à jour le 08/05/2025

    This is a test case repository for mapf_ros package

Chiffres relevés sur GitHub le 02/10/2026.

Actualités sur ce robot

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Comparatifs sourcés : Jackal contre Ridgeback

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Citation simple

« Ridgeback », Vuntum, mis à jour le 2 octobre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/clearpath-robotics-ridgeback

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Vuntum. (2026, 2 octobre). Ridgeback. https://vuntum.com/fr/robots/clearpath-robotics-ridgeback

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