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Robots / Autre forme / TRON 1

TRON 1, visuel officiel de LimX Dynamics
© LimX Dynamics · visuel officiel · page d’origine

Autre forme · Recherche et développement

TRON 1

Où en est le robot : Annonce papier · Preuve : uniquement des déclarations. Vuntum n’a pas encore enregistré de preuve de démonstration ou de vente. Voir la règle

Utile pour : Éducation et programmation · Recherche et développement

Lieu d’usage : École et laboratoire · Pour : Recherche et enseignement · Fabricant basé en Chine

par LimX Dynamics

L’essentiel

TRON 1 est un robot bipède de LimX Dynamics, destiné à la recherche et à l'enseignement. Il dispose d'un SDK public et d'une API Python. Il peut être simulé dans Gazebo et dans MuJoCo.

Locomotion
Bipède
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 17 octobre 2026. Texte d’origine : « TRON 1 首款多形态双足机器人 »
SDK public
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 17 octobre 2026. Texte d’origine : « 全开放SDK和底层硬件接口 »
API Python
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 17 octobre 2026. Texte d’origine : « 支持仅用Python进行全流程开发,无需掌握C++ »
Simulation dans Gazebo
Oui
Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 17 octobre 2026. Texte d’origine : « 支持主流仿真平台 NVIDIA Isaac、Mujoco、Gazebo等 »

Non communiqué prix, taille, poids, autonomie, disponibilité en France

Caractéristiques

1 caractéristique vérifiée · mise à jour le

TRON 1, caractéristiques et niveaux de preuve
CaractéristiqueTRON 1Niveau de preuve
Type de locomotionBipèdeTexte d’origine : « 双足机器人 »Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 17 octobre 2026. Texte d’origine : « TRON 1 首款多形态双足机器人 »

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Annoncé par le fabricantRapporté par un médiaTest indépendant observé ou mesuréNon : absence confirmée · Non communiqué : aucune source

Programmer ce robot

Vérifié le

Programmable : oui (Python).

Accessible dès le niveau intermédiaire. Pour commencer : SDK Python. Pour aller plus loin : SDK public.

SDK et langages

SDK public
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 17 octobre 2026. Texte d’origine : « 全开放SDK和底层硬件接口 »
API Python
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 17 octobre 2026. Texte d’origine : « 支持仅用Python进行全流程开发,无需掌握C++ »

Simulation

Simulation dans Gazebo
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 17 octobre 2026. Texte d’origine : « 支持主流仿真平台 NVIDIA Isaac、Mujoco、Gazebo等 »
Simulation dans MuJoCo
Oui Annoncé par le fabricantAnnoncé par le fabricant. LimX Dynamics (pages produit officielles), consulté le 17 octobre 2026. Texte d’origine : « 支持主流仿真平台 NVIDIA Isaac、Mujoco、Gazebo等 »

Projets de la communauté

  • limxdynamics/tron1-mujoco-sim · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 33 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 16/10/2026

    MuJoCo simulation environment for TRON1 biped and wheel-legged robots — Sim-to-Real validation and RL policy evaluation

  • limxdynamics/tron1-rl-deploy-python · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 31 étoiles · Python · Actif, dernière mise à jour le 01/09/2026

    Python-based RL deployment for TRON1 robots — ONNX runtime inference, MuJoCo simulation, and real-robot deployment

  • limxdynamics/tron1-rl-deploy-ros · Projet indépendant du fabricant

    Apache-2.0 · 27 étoiles · C++ · Actif, dernière mise à jour le 16/10/2026

    ROS Noetic RL deployment workspace for TRON1 robots — ONNX runtime, real-robot control, and sim-to-real transfer

Chiffres relevés sur GitHub le 18/10/2026.

Actualités sur ce robot

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« TRON 1 », Vuntum, mis à jour le 18 octobre 2026, https://vuntum.com/fr/robots/limx-tron-1

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Vuntum. (2026, 18 octobre). TRON 1. https://vuntum.com/fr/robots/limx-tron-1

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