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Le Ridgeback de Clearpath roule en crabe et, selon le fabricant, passe par une porte de 80 cm
Conçu par Clearpath Robotics pour travailler en intérieur, le Ridgeback est une base roulante de taille moyenne qui transporte des bras robotisés et de lourdes charges.
- À voir aussi Ridgeback Lift Kits | A new integration option available through Clearpath Robotics (Clearpath Robotics by Rockwell Automation, 1 min 04 s, sur YouTube)
Ses roues omnidirectionnelles lui permettent de se déplacer aussi bien de côté qu'en avant. D'après la page officielle de Clearpath, il peut même se faire passer pour un robot moins agile : il suffit de ne pas utiliser ses déplacements latéraux.
Le robot est bas. Selon le fabricant, il mesure 30 cm de haut et passe par une porte standard de 80 cm, ce qui lui permet de circuler dans des usines comme dans des bureaux.
Une suspension passive l'aide à garder de l'adhérence quand le sol change, par exemple lorsqu'il passe du béton à la moquette, précise Clearpath.
Quand il est équipé d'un lidar à l'arrière en plus de celui de l'avant, il voit à 360 degrés autour de lui. Le fabricant affirme qu'il peut alors se déplacer seul, éviter les collisions et choisir des trajets qui exploitent sa mobilité.
Clearpath cite parmi ses usages possibles les cours universitaires de manipulation robotique, ainsi que la recherche et les prototypes en entreprise.
Source
- Clearpath Robotics (pages produit officielles) · clearpathrobotics.com
